Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/capstone-mars-mission
최근 Coursera에서 제공하는 우주선 역학 최종 프로젝트: 화성 미션 과정을 수강하고 왔습니다. 이 과정은 우주선의 동적 거동을 연구하며, 두 개의 우주선이 화성에서 어떻게 협력하고 통신하는지를 실습합니다.
처음에 이 과정을 시작할 때, 우주선 역학, 키네틱스 및 제어 이론을 깊이 이해하고 있어야 하는 점이 도전적이었습니다. 하지만 교과 내용은 매우 흥미로웠고, 특히 서론 부분에서는 미션 목표와 과정의 전반적인 구조가 잘 설명되어 있어 학습 동기가 부여되었습니다.
이 과정의 매력적인 점은 두 우주선 미션을 다루게 된다는 것입니다. 주 우주선과 자녀 우주선이 서로 소통하며 다양한 임무를 수행하는 모습을 시뮬레이션합니다. 오르빗 섹션에서는 궤도 프레임의 3D 키네틱스를 통해 실제 우주선의 움직임을 이해하고, 우주선이 올바른 궤도를 따르는지 검증합니다.
그 뒤로 참조 프레임 지향성을 설정하는 작업이 진행되며, 판독 모드가 달라질 때의 피드백 제어 성능을 평가할 수 있었습니다. 이 과정에서는 실제 우주에서의 케이스를 바탕으로 다양한 궤도 모드(태양 지향, 나디르 지향 등)에 대한 통제를 연습하게 됩니다.
특히 흥미로웠던 부분은 태도 평가 및 시뮬레이터 부분입니다. 태도 추적 오류를 정밀하게 측정하고 수치 시뮬레이션을 통해 제어 성능을 분석하는 과정은 실제 응용력과 풀이 능력을 키우는 데 큰 도움이 되었습니다.
마지막으로, 미션 완료하기 섹션에서는 다양한 태도 모드를 자동으로 전환하는 종합적인 시뮬레이션을 진행하며, 실제 임무를 수행하는 데 필요한 다양한 변수들을 고려해야 했습니다. 이 과정은 도전적이지만 매우 보람찬 경험이었습니다.
결론적으로, 기초적인 우주선 역학 지식을 가지고 있다면 이 과정은 매우 추천할 만한 기회입니다. 화성과의 미션을 통해 실질적인 경험을 쌓고, 미래의 우주 과학 연구에 큰 기여를 할 수 있는 훌륭한 기회입니다.
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