Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
مقدمة
هل تساءلت يومًا كيف تعمل الروبوتات؟ هل أنت مهتم بمجال الروبوتات كمهنة؟ إذا كان الأمر كذلك، فإن دورة “الروبوتات الحديثة: Mechanics، Planning، and Control” على منصة Coursera قد تكون الخيار المثالي بالنسبة لك. تتكون هذه الدورة من ست دورات قصيرة، و”الروبوتات الحديثة: Manipulation والتحكم في الروبوتات المتنقلة ذات العجلات” هي الدورة الخامسة التي سنستعرضها اليوم.
نظرة عامة على الدورة
تقدم هذه الدورة للطلاب فهماً عميقاً للجوانب الأساسية لعمل الروبوتات، بدءًا من النمذجة الرياضية الأساسية وصولاً إلى تقنيات التحكم المتقدمة. ستتضمن الدورة دروسًا في:
- إمساك الروبوتات ومعالجتها: ستتعلم عن الأنماط المختلفة للتلامس وكيفية تطبيق القوى لإدارة الروبوت بشكل فعّال.
- روبوتات العجلات المتنقلة: ستتعرف على نماذج الحركة والتحكم وكيفية تخطيط الحركة للروبوتات المتنقلة.
محتوى الدورة
تتناول الدورة عدة فصول، ومن أبرزها:
الفصل 12: الإمساك والمعالجة (الجزء 1 من 2)
يتضمن هذا الفصل دراسة حول كينيماتيكا التلامس، وأنواع التلامس مثل الانزلاق والفرك، وأساليب بيانية لتمثيل قيود كينيماتيكية في المستوى.
الفصل 12: الإمساك والمعالجة (الجزء 2 من 2)
يتناول هذا الفصل الاحتكاك، وأمثلة عن كيفية معالجة الروبوتات وغير ذلك.
الفصل 13: الروبوتات المتنقلة ذات العجلات (الجزء 1 من 2)
ستتعرف على نماذج كينيماتيكية للروبوتات المتنقلة ذات العجلات.
الفصل 13: الروبوتات المتنقلة ذات العجلات (الجزء 2 من 2)
ستتعلم مفاهيم التحكم والتخطيط الحركي وممارسة إدارة الحركة.
توصية
إذا كنت تسعى لتطوير مهاراتك في العلوم الروبوتية، فإن هذه الدورة ستكون نقطة انطلاق ممتازة. ستساعدك على الدخول بعمق في المفاهيم الأساسية والأساليب المتقدمة، مما يجعلها دورة موصى بها للغاية للطلاب والممارسين.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5