Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars

Bewegungsplanung für autonome Fahrzeuge: Ein Kurs auf Coursera

Willkommen zu meinem neuesten Blogbeitrag, in dem ich den Kurs “Motion Planning for Self-Driving Cars”, das vierte Modul der Spezialisierung zu selbstfahrenden Autos der Universität Toronto, detailliert bespreche. Wenn Sie sich für autonome Fahrzeuge interessieren und mehr über die Herausforderungen und Techniken der Bewegungsplanung erfahren wollen, dann ist dieser Kurs genau das Richtige für Sie!

Kursüberblick

Dieser Kurs behandelt die wesentlichen Planungsthemen im autonomen Fahren, einschließlich Missionsplanung, Verhaltensplanung und lokaler Planung. Am Ende des Kurses werden Sie in der Lage sein, den kürzesten Weg über ein Diagramm oder ein Straßennetz mithilfe des Dijkstra-Algorithmus und A* zu finden, finite Zustandsmaschinen zu nutzen, um sichere Verhaltensweisen auszuwählen, und optimale Lösungen zu entwerfen.

Syllabus

Der Kurs ist in mehrere Module unterteilt, die aufeinander aufbauen:

• Modul 1: Das Planungsproblem – Einführung in die Herausforderungen der Bewegungsplanung und die Definition von Szenarien.
• Modul 2: Kartierung für die Planung – Erstellung eines Belegungsrasters zur besseren Datenverarbeitung.
• Modul 3: Missionsplanung in Fahrumgebungen – Konzept des Suchens des kürzesten Wegs auf Graphen.
• Modul 4: Interaktionen mit dynamischen Objekten – Bewertung von Kollisionen mit Fahrzeugen und Fußgängern.
• Modul 5: Prinzipien der Verhaltensplanung – Entwicklung von regelbasierten Systemen zum Treffen von Fahrentscheidungen.
• Modul 6: Reaktive Planung in statischen Umgebungen – Entwicklung eines Trajektorienrollouts zur Planung von Wegführungen.
• Modul 7: Alles zusammenbringen – Glatte lokale Planung – Einführung in gleitende Kurven und deren Optimierung.

Meine Bewertung

Der Kurs bietet eine umfassende Einführung in die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge. Die Module sind gut strukturiert, und die vermittelten Konzepte werden durch praktische Beispiele und Anwendungsfälle unterstützt. Insbesondere das Modul zur Interaktion mit dynamischen Objekten hat einen bleibenden Eindruck hinterlassen und ist entscheidend für das Verständnis der Bewegungsplanung in realen Szenarien.

Fazit

Ich empfehle diesen Kurs jedem, der sich ernsthaft für autonome Fahrzeuge und deren Technologie interessiert. Die erlernten Fähigkeiten sind in der heutigen Automobiltechnologie von unschätzbarem Wert.

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars