Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s
最近、Courseraで提供されている「Controle de Sistemas no Plano-s」というコースを受講しました。このコースは、制御理論の重要な側面であるルートローカス（LGR）やフェーズリード/ラグコントローラーの設計に重点を置いており、非常に実用的かつ理論的に深い内容を扱っています。
### コースの概要
このコースを終えた時点で、あなたは次のことができるようになります：
1. 閉ループの伝達関数の根の幾何学的場所（LGR）をポールやゼロから描くこと。
2. 同時にダンピング性能や応答速度の要件を満たすためのフェーズリードコントローラーの設計。
3. 定常誤差の要件を満たすためのフェーズラグコントローラーの設計。
### シラバスの詳細
このコースは、以下の重要なモジュールから構成されています。
1. **性能地域と二次近似**: このモジュールでは、サブアモルタイズされたシステムのステップ応答の公式についての復習を行い、パフォーマンス要件をPlano-sで表す方法を学びます。
2. **ルートローカス（LGR）**: ここで、開ループシステムの伝達関数からLGRを描く方法を学びます。ルートローカスの重要性を知ることができます。
3. **フェーズリードコントローラー**: パフォーマンス要件に応じたフェーズリードコントローラーの設計方法を学びます。パラメータPD制御器についても触れられています。
4. **フェーズラグコントローラー**: 定常誤差を改善するためには、システムのゲインを単に上げるのではなく、フェーズラグコントローラーを用いる必要があることを学びます。
5. **リード・ラグコントローラー**: 最後に、リード・ラグコントローラーやPIDコントローラーの設計方法を学び、遅れの処理についても学びます。
### おすすめポイント
このコースは非常に具体的で実践的な内容が多く、制御理論に興味がある方や、設計のスキルを向上させたい方に特におすすめです。また、教え方が明確で、理解しやすい点も魅力的です。コースを通じて、自信を持って制御システムの設計に取り組むことができるようになります。
ぜひ「Controle de Sistemas no Plano-s」を試してみて、自分のスキルを向上させてください！
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s