Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
Se você sempre sonhou em pilotar um drone ou está interessado em entender a mecânica por trás dos veículos aéreos não tripulados, o curso “Robotics: Aerial Robotics” da Coursera é uma oportunidade imperdível. Este curso oferece uma imersão profunda no fascinante mundo dos quadrotors e na robótica aérea, capacitando os alunos a desenvolver modelos dinâmicos e controladores para operar em ambientes tridimensionais complexos.
O curso começa com uma visão geral essencial sobre a robótica aérea, apresentando as estratégias básicas de controle e a mecânica de voo dos quadrotors. Você aprenderá, desde o primeiro dia, sobre a importância da seleção e design de componentes para o desempenho dos veículos, enquanto se familiariza com o Matlab, uma ferramenta vital usada ao longo do curso.
Ao longo das quatro semanas do curso, você explorará diferentes tópicos, começando pela kinemática dos quadrotors, até a derivação das equações de movimento dinâmico. A segunda semana é uma oportunidade para aplicar o conhecimento adquirido através de um primeiro projeto prático em controle de quadrotor unidimensional.
Na terceira semana, o foco se volta para o planejamento e controle em duas dimensões, preparando os alunos para o desafio de desenvolver controladores lineares complexos. Por fim, a quarta semana é dedicada a tópicos avançados, onde você aprenderá como permitir que os quadrotors realizem manobras mais ágeis e operem de forma autônoma em equipe.
A experiência do curso é bastante prática, com tarefas que envolvem programação e aplicação dos conceitos aprendidos. O suporte ao aluno é excelente, e há recursos adicionais para garantir que todos possam estar à altura dos desafios.
Recomendo este curso a todos os entusiastas de robótica, engenheiros, e até mesmo iniciantes. Ele proporciona uma base sólida na robótica aérea que pode ser aplicada em projetos futuros e pode abrir portas para a carreira nesse setor inovador.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight