Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
Si alguna vez te has preguntado cómo los robots pueden interpretar el mundo que los rodea y su propio movimiento para realizar tareas de navegación y manipulación, el curso Robotics: Perception en Coursera es una excelente opción. Este curso se centra en los principios de percepción robótica mediante el análisis de imágenes y videos capturados por cámaras montadas en robots. A lo largo de este curso, los estudiantes aprenderán a transformar estas imágenes en representaciones que permiten extraer información tridimensional.
Descripción General
El módulo comienza con una introducción a la Geometría de la Formación de Imágenes, donde se estudian los modelos de cámaras utilizados en visión por computadora. Esta base teórica permite comprender cómo la luz de una escena se proyecta en una imagen 2D y cómo esto cambia al mover la cámara en un entorno 3D. Este conocimiento es fundamental para los módulos posteriores, donde se abordarán tareas más complejas de percepción, como la reconstrucción de escenas en 3D a partir de video.
A medida que avanzamos, el curso explora las Transformaciones Proyectivas, discutiendo los desafíos que surgen al perder una dimensión en la proyección perspectiva. Aprender sobre propiedades como los puntos de fuga es esencial para inferir información compleja más allá del modelo básico de cámara.
Uno de los módulos más interesantes es el de Estimación de Pose, donde los estudiantes aprenden a extraer características y estimar la posición de la cámara utilizando imágenes secuenciales. La aplicación de técnicas como RANSAC para manejar puntos de características ruidosos es una habilidad valiosa que adquiriras.
Finalmente, el módulo de Geometría de Múltiples Vistas permite a los estudiantes aplicar conceptos aprendidos de forma secuencial para analizar video. Aquí, se explican los constraints epipolares y se introduce la técnica de Estructura a partir del Movimiento, donde se calculará la trayectoria de la cámara y un mapa a lo largo de múltiples cuadros, refinando estas estimaciones mediante ajuste de tramas.
Este curso no solo es educativo, sino que también es práctico y se basa en el aprendizaje activo, lo que significa que tendrás la oportunidad de aplicar lo que aprendes en ejercicios y proyectos reales.
En resumen, Robotics: Perception en Coursera es un curso altamente recomendado para aquellos interesados en la robótica y la visión por computadora. La mezcla de teoría y práctica lo convierte en un recurso esencial para estudiar la percepción robótica.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception