Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
Introduction à la Robotique Moderne
Si vous êtes passionné par la robotique ou envisagez une carrière dans ce domaine fascinant, le cours Modern Robotics: Course 4 – Robot Motion Planning and Control sur Coursera est une excellente opportunité pour approfondir vos connaissances et compétences.
Ce cours fait partie d’une spécialisation complète de six modules qui abordent les fondamentaux de la mécanique, de la planification et du contrôle en robotique. Il s’adresse aux étudiants sérieux désireux de se préparer aux défis du secteur ou de poursuivre des études avancées.
Présentation du Cours
Le syllabus du cours couvre une variété de sujets clés qui sont essentiels pour la compréhension des systèmes robotiques modernes :
- Planification de Mouvement (Partie 1 & 2) : Vous apprendrez à gérer les obstacles dans l’espace de configuration, à utiliser des graphes et des arbres, et à appliquer des algorithmes de recherche comme A* pour la planification de chemins. De plus, des techniques de planification aléatoire et d’optimisation non linéaire seront explorées.
- Contrôle des Robots (Partie 1 & 2) : Ce module se concentre sur les dynamiques d’erreur de premier et second ordre, la stabilité des systèmes de contrôle en boucle fermée, et le contrôle de mouvement selon les vitesses des joints et les couples. Vous apprendrez également le contrôle de force et le contrôle hybride mouvement-force.
Pourquoi Suivre Ce Cours ?
Ce cours est idéal pour ceux qui souhaitent acquérir des compétences pratiques en robotique. Les concepts mathématiques nécessaires à la modélisation des robots sont couverts de manière accessible, facilitant leur compréhension. Grâce à ce cours, vous pourrez mettre en œuvre ces compétences dans des projets réels, ce qui est un atout majeur pour toute carrière en robotique.
Conclusion
En somme, le cours de planification de mouvement et de contrôle des robots sur Coursera est une excellente ressource pour quiconque souhaite approfondir sa compréhension de la robotique. Si vous êtes prêt à investir du temps et de l’énergie, cette spécialisation pourrait être le tremplin dont vous avez besoin pour réussir dans le domaine de la robotique.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4