Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1

Introduction à la robotique moderne

Si vous êtes passionné par la robotique et que vous souhaitez en savoir plus sur le fonctionnement des robots, le cours ‘Fondations du Mouvement Robotique’ proposé sur Coursera pourrait être exactement ce que vous recherchez. Ce cours fait partie de la spécialisation ‘Robotique Moderne : Mécanique, Planification et Contrôle’ et est idéal pour ceux qui envisagent une carrière dans le domaine de la robotique.

Aperçu du cours

Ce cours exige un engagement sérieux, car il aborde des techniques de modélisation mathématique fondamentales utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique. Vous serez introduit à la bibliothèque de code de robotique moderne, ainsi qu’à l’outil de simulation de robots CoppeliaSim et à l’outil de génération vidéo lightboard.

Contenu du cours

Le syllabus du cours est divisé en plusieurs chapitres qui couvrent les sujets suivants :

• Introduction à la Robotique Moderne : Un aperçu de ce que vous allez apprendre et comment utiliser les outils du cours.
• Espace de Configuration (Partie 1 et 2) : Vous apprendrez à connaître l’espace de configuration ainsi que les degrés de liberté des corps rigides et des robots.
• Mouvements des Corps Rigides (Partie 1 et 2) : Ce chapitre aborde les matrices de rotation, les vitesses angulaires, et les coordonnées exponentielles de rotation, ainsi que les transformations homogènes et les mouvements rigides.

Pourquoi suivre ce cours ?

Ce cours est particulièrement recommandé pour les étudiants sérieux qui souhaitent acquérir des compétences solides en robotique. En vous inscrivant, vous aurez accès à des connaissances précieuses qui vous prépareront non seulement à travailler dans le domaine, mais également à poursuivre des études avancées. Le challenge sera enrichissant et vous permettra de construire une base solide pour votre parcours professionnel.

Conclusion

En conclusion, le cours ‘Fondations du Mouvement Robotique’ est une excellente opportunité pour tout amateur de robotique. Si vous êtes prêt à investir le temps et l’effort nécessaires, n’hésitez pas à vous inscrire et à commencer votre aventure dans le monde fascinant de la robotique moderne.

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1