Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars
Bienvenue dans cet article où nous allons explorer en profondeur le cours Motion Planning for Self-Driving Cars, le quatrième cours de la spécialisation Self-Driving Cars de l’Université de Toronto. Ce cours est particulièrement pertinent à une époque où les véhicules autonomes prennent une place de plus en plus importante dans notre société.
Aperçu du cours : Ce cours vise à vous familiariser avec les principales tâches de planification en conduite autonome, notamment la planification de mission, la planification des comportements et la planification locale. Au terme de ce cours, vous serez en mesure de trouver le chemin le plus court sur un graphe ou un réseau routier à l’aide des algorithmes de Dijkstra et A*, d’utiliser des machines à états finis pour sélectionner les comportements sûrs à exécuter et de concevoir des solutions optimales.
Syllabus : Le cours est divisé en plusieurs modules qui abordent des concepts clés :
- Module 1 : Le problème de planification – Ce module donne une vue d’ensemble des défis de la planification de mouvement pour la conduite autonome.
- Module 2 : Cartographie pour la planification – Découvrez la grille d’occupation, une structure de données essentielle utilisée dans la robotique.
- Module 3 : Planification de mission dans des environnements de conduite – Apprenez à définir un graphe routier pour naviguer d’un point A à un point B.
- Module 4 : Interactions avec des objets dynamiques – Introduction des obstacles dynamiques et évaluation des temps de collision possibles.
- Module 5 : Principes de planification des comportements – Élaboration d’un système de planification comportementale basé sur des règles.
- Module 6 : Planification réactive dans des environnements statiques – Développez un planificateur réactif capable de fournir un chemin local réalisable.
- Module 7 : Mise en pratique – Planification locale fluide – Optimisation de chemins à l’aide de courbes paramétrées et résolutions de problèmes.
Ce cours est idéal pour ceux qui souhaitent plonger dans le monde fascinant de la conduite autonome. Que vous soyez un étudiant, un professionnel du secteur automobile ou un passionné de technologie, vous y trouverez des contenus précieux et applicables.
Recommandation : Je recommande vivement ce cours à quiconque s’intéresse aux véhicules autonomes et à l’intelligence artificielle. Avec un mélange d’aspects théoriques et pratiques, ce cours vous préparera à surmonter les défis de la planification de mouvement dans le domaine de la conduite autonome.
En conclusion, le cours Motion Planning for Self-Driving Cars sur Coursera est une excellente opportunité d’apprentissage pour explorer des concepts clés de la robotique et de la planification de mouvement. Ne manquez pas cette chance d’enrichir vos compétences et d’entrer dans le futur de la mobilité !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/motion-planning-self-driving-cars