Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
Vous vous intéressez aux robots et souhaitez comprendre comment ils fonctionnent ? Si la robotique vous passionne et que vous envisagez une carrière dans ce domaine, alors le cours ‘Robot Dynamics’, qui fait partie de la spécialisation ‘Modern Robotics’, est fait pour vous. Ce programme, composé de six cours courts, offre une préparation sérieuse pour les étudiants désireux de s’engager dans la robotique ou d’entreprendre des études avancées.
Le cours se concentre sur les concepts fondamentaux de la dynamique robotique. La première partie du chapitre 8 aborde la formulation lagrangienne de la dynamique, les forces centripètes et de Coriolis, ainsi que la matrice de masse des robots. Vous apprendrez également à appliquer les principes de la dynamique inverse Newton-Euler aux robots à chaîne ouverte. La deuxième partie de ce chapitre explore la dynamique avant d’une chaîne ouverte, la dynamique dans l’espace de tâches, et les effets pratiques de la friction et du gearing.
Dans les chapitres 9, vous serez introduit à la génération de trajectoires. Vous apprendrez à créer des trajectoires linéaires et des trajectoires polynomiales qui passent par des points de passage avant de vous plonger dans les mouvements optimaux en temps le long d’un chemin spécifié.
Ce cours est non seulement théorique, mais il inclut également des applications pratiques qui illustrent comment appliquer ces concepts dans des situations réelles. Les méthodes d’enseignement sont variées et incluent des vidéos, des quiz, et des projets qui vous permettront de tester vos compétences.
Je recommande vivement ce cours à tous ceux qui souhaitent se plonger dans le monde fascinant de la robotique. L’effort que vous investirez sera non seulement gratifiant, mais également essentiel pour quiconque aspire à devenir un professionnel dans ce domaine en pleine expansion. Préparez-vous à apprendre des techniques de modélisation mathématique essentielles qui s’appliquent à tous les sous-domaines de la robotique.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3