Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
La robotique est un domaine fascinant et en pleine expansion qui requiert une compréhension solide des principes physiques et mathématiques. Si vous vous intéressez à la robotique, j’ai trouvé un cours exceptionnel sur Coursera qui mérite votre attention : ‘Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics’.
Le programme est conçu pour ceux qui envisagent une carrière dans la robotique ou qui souhaitent approfondir leurs connaissances. En s’inscrivant à cette spécialisation, qui comprend six cours, les étudiants se préparent sérieusement à faire face aux défis de ce secteur.
Dans ce deuxième cours de la spécialisation, vous apprendrez les fondamentaux de la cinématique des robots. Voici un aperçu de ce que vous allez couvrir :
– **Chapitre 4 : Cinématique Directe**
Apprenez la formule du produit d’exponentiels pour la cinématique directe, tant dans le cadre spatial que dans le cadre de l’effecteur final.
– **Chapitre 5 : Cinématique et Statique des Vitesses**
Ce chapitre aborde la cinématique des vitesses à l’aide du Jacobien spatial et du Jacobien corporel. Vous y découvrirez également les concepts de statique des chaînes ouvertes, des singularités et de la manipulabilité.
– **Chapitre 6 : Cinématique Inverse**
Ce segment traite des méthodes analytiques et numériques pour la cinématique inverse, essentielles pour comprendre comment manœuvrer les robots dans leur environnement.
– **Chapitre 7 : Cinématique des Chaînes Fermées**
Enfin, vous explorerez la cinématique directe, inverse, et statique des chaînes fermées, d’une grande importance pour la conception de robots complexes.
Ce cours est idéal pour les étudiants sérieux qui souhaitent acquérir une base solide en robotique. Vous serez guidé par des experts du domaine, et la structure des cours vous permettra d’intégrer les connaissances à votre rythme.
En conclusion, si vous êtes prêt à relever le défi et à investir du temps et de l’effort pour apprendre des techniques de modélisation mathématique fondamentales utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique, ce cours est fait pour vous. Rejoignez dès aujourd’hui la spécialisation ‘Modern Robotics’ sur Coursera et lancez votre carrière dans cette domaine passionnant !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2