Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight
Introduction au monde fascinant de la robotique aérienne
Avez-vous déjà rêvé de concevoir des drones autonomes capables d’évoluer dans des environnements complexes, aussi bien en intérieur qu’en extérieur ? Le cours ‘Robotics: Aerial Robotics’ sur Coursera est votre porte d’entrée vers cet univers passionnant. Ce programme vous initie à la mécanique du vol et à la conception de robots volants quadrotors, tout en vous permettant de développer des modèles dynamiques, de dériver des contrôleurs et de synthétiser des planificateurs pour naviguer dans des environnements tridimensionnels.
Ce que vous allez apprendre
Ce cours est divisé en quatre semaines, chacune abordant un aspect essentiel de la robotique aérienne :
- Semaine 1 : Introduction à la robotique aérienne
- Familiarisation avec les UAV et les quadrotors
- Introduction aux stratégies de contrôle
- Téléchargement et installation de Matlab
- Semaine 2 : Géométrie et Mécanique
- Kinematics des quadrotors
- Équations du mouvement dynamique
- Premier devoir de programmation sur le contrôle 1-D
- Semaine 3 : Planification et Contrôle
- Modèles dynamiques en deux et trois dimensions
- Développement de contrôleurs linéaires
- Devoir de programmation sur le contrôle 2-D
- Semaine 4 : Sujets Avancés
- Manœuvres agiles et autonomie en équipe
- Dernier devoir de programmation en 3-D
Pourquoi je recommande ce cours
Non seulement ce cours est accessible à tous, mais il est aussi riche en contenu pratique. Les travaux pratiques sur Matlab s’assurent que vous êtes non seulement un apprenant théorique, mais aussi un praticien. La progression claire du cours, des bases aux spécificités avancées, vous préparera à relever des défis dans le domaine en constante évolution de la robotique aérienne.
Prêt à décoller ? Inscrivez-vous dès aujourd’hui et commencez votre aventure en robotique !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-flight