Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2
Introdução
Você já se perguntou como os robôs funcionam? Se você é alguém que tem interesse na área de robótica como carreira, o curso “Cinemática Robótica” da especialização “Robótica Moderna: Mecânica, Planejamento e Controle” oferecido na Coursera pode ser a oportunidade perfeita para você. Neste post, vou detalhar e revisar este curso, abordando seu conteúdo, a relevância da cinematica robótica e porque você deve considerá-lo.
Visão Geral do Curso
O curso tem como foco ensinar as técnicas fundamentais de modelagem matemática que são amplamente aplicadas em subcampos da robótica. Consistindo em capítulos que abordam desde a cinemática direta até inversa e a cinemática de cadeias fechadas, o curso promete proporcionar uma compreensão profunda e prática sobre como os robôs se movem e operam em seu ambiente.
Conteúdo do Curso
Abaixo estão os principais capítulos que você irá estudar:
- Capítulo 4: Cinemática Direta
Este capítulo introduz a fórmula do produto de-exponentiais para a cinemática direta no quadro de espaço e no quadro do efetor final. - Capítulo 5: Cinemática de Velocidade e Estática
Aqui você aprenderá sobre cinemática de velocidade usando o jacobiano de espaço e o jacobiano do corpo, estática de cadeias abertas, singularidades e manipulabilidade. - Capítulo 6: Cinemática Inversa
Este capítulo cobre técnicas analíticas e numéricas para a cinemática inversa, essenciais para controlar o movimento dos robôs. - Capítulo 7: Cinemática de Cadeias Fechadas
Você explorará a cinemática e estática, tanto direta quanto inversa, de cadeias fechadas, um tópico importante para robôs complexos.
Por Que Escolher Este Curso?
Se você está seriamente considerando uma carreira em robótica ou deseja aprofundar seus estudos, este curso é uma excelente escolha. O conteúdo é bem estruturado e progressivo, ideal para alunos que estão dispostos a se dedicar. Além disso, o conhecimento adquirido aqui fornece as bases para outras áreas da robótica, como planejamento de trajetória e controle de movimento.
Conclusão
Em resumo, “Cinemática Robótica” é um curso desafiante, mas impressionantemente gratificante. Equipará você com um arsenal de habilidades e conhecimento que serão fundamentais para sua jornada na robótica. Se você está pronto para dar o primeiro passo em direção a uma carreira emocionante, recomendo fortemente que você se inscreva neste curso na Coursera.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2