Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4
Introdução ao Curso
Você já se perguntou como os robôs conseguem se movimentar de maneira tão precisa e eficiente? O curso “Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control”, especialmente sua quarta parte focada em Planejamento e Controle de Movimento, oferece uma oportunidade única para os entusiastas da robótica. Neste post, vamos analisar o conteúdo do curso, suas aplicações e porque vale a pena se inscrever.
Visão Geral do Curso
Este curso é parte de uma especialização mais ampla que consiste em seis módulos curtos, ideal para estudantes sérios que desejam se desenvolver na área de robótica ou buscam uma formação avançada. As aulas são conduzidas por especialistas na área e proporcionam uma sólida base em técnicas de modelagem matemática fundamentais.
Conteúdo do Curso
O curso é dividido em dois capítulos principais:
- Capítulo 10: Planejamento de Movimento
- Parte 1: Obstáculos no espaço de configuração (C-space), grafos e árvores, e pesquisa em grafos utilizando A*.
- Parte 2: Planejamento de movimento em uma grade de espaço de configuração discretizada, planejadores baseados em amostragem aleatória, campos de potencial virtual e otimização não linear.
- Capítulo 11: Controle de Robô
- Parte 1: Dinâmica de erro linear de primeira e segunda ordem, estabilidade de um sistema de controle feedback, e controle de movimento de robôs quando a saída do controlador comanda velocidades articulares.
- Parte 2: Controle de movimento de robôs quando a saída do controlador comanda torques articulares, controle de força e controle híbrido movimento-força.
Por que Recomendar este Curso?
Se você está buscando uma carreira na robótica, ou mesmo um aprofundamento nesse fascinante campo, este curso é essencial. Ele não apenas ensina as teorias por trás do movimento dos robôs, mas também oferece ferramentas práticas que podem ser aplicadas em projetos reais. A combinação de teoria e prática oferece uma compreensão abrangente que é vital para qualquer profissional de robótica hoje.
Conclusão
A robótica está se tornando uma parte cada vez mais importante de várias indústrias. Investir no curso de Planejamento e Controle de Movimento é uma decisão que pode abrir portas para novas oportunidades e uma carreira empolgante. Não perca essa chance de aprofundar seus conhecimentos em uma das áreas mais revolucionárias da ciência atual.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4