Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
¿Te has preguntado alguna vez cómo funcionan los robots? Si tienes interés en la robótica como carrera y estás dispuesto a invertir tiempo y esfuerzo en aprender técnicas fundamentales de modelado matemático, el curso “Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” puede ser perfecto para ti. Este curso es el quinto de una especialización compuesta por seis módulos cortos enfocados en la robótica moderna.
En este curso específico, titulado Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots, tendrás la oportunidad de sumergirte en temas cruciales que abarcan desde la cinemática hasta la planificación de movimientos y el control de robots móviles con ruedas.
Síntesis del contenido del curso
El curso está dividido en capítulos que te guiarán a través de conceptos esenciales:
- Capítulo 12: Agarre y Manipulación
- Parte 1: Estudiaremos la cinemática de contacto, los tipos de contacto (rodadura, deslizamiento y ruptura), así como métodos gráficos que representan restricciones cinemáticas en el plano.
- Parte 2: Nos enfocaremos en la fricción de Coulomb, conos de fricción, y métodos gráficos para representar fuerzas y torques.
- Capítulo 13: Robots Móviles con Ruedas
- Parte 1: Aprenderás sobre modelos cinemáticos de robots móviles omnidireccionales y no holonómicos.
- Parte 2: Este capítulo abarca la controlabilidad, planificación de movimientos y control de retroalimentación, además de odometría y manipulación móvil.
El curso es intensivo y está diseñado para estudiantes serios que aspiran a una carrera en robótica o en estudios avanzados. La comprensión profunda de los temas te dará una sólida base necesaria para enfrentar los retos de la robótica moderna.
Recomendación
Recomiendo encarecidamente este curso a aquellos interesados en la robótica. El contenido es denso y desafiante, pero muy gratificante. Asegúrate de tener una buena base matemática y estar preparado para comprometerte con el aprendizaje. La interacción con el material y ejercicios prácticos facilitará la comprensión de los conceptos, haciendo que la experiencia de aprendizaje sea aún más enriquecedora.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5