Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
Haben Sie sich schon einmal gefragt, wie Roboter funktionieren, oder interessieren Sie sich für eine Karriere in der Robotik? Wenn ja, ist der Kurs ‘Modern Robotics: Mechanik, Planung und Kontrolle’ genau das Richtige für Sie! Dieser umfassende Spezialkurs besteht aus sechs kürzeren Modulen und bietet eine fundierte Ausbildung für ernsthafte Studierende, die in der Robotik arbeiten oder eine vertiefte Ausbildung anstreben möchten.
In Kurs 5, der sich mit Robotermanipulation und fahrbaren mobilen Robotern beschäftigt, erleben Sie eine spannende Reise durch die Grundlagen der Robotik. Besonders interessant sind die Kapitel über Greifen und Manipulation sowie über fahrbare mobile Roboter.
Im ersten Teil des Kapitels über Greifen und Manipulation lernen Sie, wie Kontaktbewegungen funktionieren und welche Arten von Kontakten es gibt, einschließlich Rollen, Gleiten und Brechen. Der Kurs vermittelt Ihnen, wie man kinematische Einschränkungen grafisch im Plan darstellt und sich mit vollständigen kinematischen Einschränkungen zum Greifen beschäftigt.
Der zweite Teil vertieft Ihre Kenntnisse über Reibung und die Errechnung von Kräften und Drehmomenten in der Planarführung. Hierbei wird auch der Begriff der ‘Kraftschluss’ behandelt, was für Manipulationsaufgaben außerhalb des rein Greifens wichtig ist.
Im Kapitel über fahrbare mobile Roboter entdecken Sie verschiedene kinematische Modelle, angefangen bei omnidirektionalen Robotern bis hin zu nicht-holonomischen Roboterbewegungen. Der Kurs führt Sie durch entscheidende Themen wie die Steuerbarkeit, Bewegungsplanung sowie Rückkopplungssteuerung von nicht-holonomischen fahrbaren Robotern. Auch die Odometry und die mobile Manipulation sind wichtige Bestandteile, die Ihre Kenntnisse in der Robotik erheblich erweitern werden.
Insgesamt ist dieser Kurs ideal für alle, die sich ernsthaft mit der Robotik auseinandersetzen wollen und bereit sind, Zeit und Mühe in das Lernen mathematischer Modellierungstechniken zu investieren, die in allen Teilbereichen der Robotik Anwendung finden. Ich kann diesen Kurs nur empfehlen – er ist sowohl informativ als auch herausfordernd und bereitet Sie perfekt auf eine Karriere in der Robotik vor.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5