Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4

Einführung in die moderne Robotik

Robotik ist ein faszinierendes und schnell wachsendes Feld, das zahlreiche Karrieremöglichkeiten bietet. Der Kurs „Modern Robotics: Robot Motion Planning and Control“ auf Coursera richtet sich an alle, die mehr über die Funktionsweise von Robotern lernen und gegebenenfalls eine Karriere in der Robotik anstreben möchten. In diesem Blogpost möchte ich meine Erfahrungen mit diesem Kurs teilen und ihn empfehlen.

Kursüberblick

Der Kurs ist Teil des fünfteiligen Spezialisierungsprogramms „Moderne Robotik: Mechanik, Planung und Steuerung“ und besteht aus sechs kompakten Lektionen. Die Schwerpunkte des Kurses sind mathematische Modellierungstechniken, die grundlegendes Wissen über Robotermotion und -steuerung vermitteln. Er bietet eine solide Vorbereitung für ernsthafte Studierende, die in diesem spannenden Bereich arbeiten oder sich weiterbilden möchten.

Kursinhalte

Der Kurs umfasst intime Themen aus den Bereichen der Bewegungsplanung und -steuerung. Im Detail behandelt er:

• Kapitel 10: Bewegungsplanung (Teil 1 von 2)
  • C-Raum Hindernisse, Graphen und Bäume, und A*-Graphensuche.
• Kapitel 10: Bewegungsplanung (Teil 2 von 2)
  • Bewegungsplanung auf einem diskretisierten C-Raum-Gitter, zufallsbasierte Planer, virtuelle Potentialfelder und nichtlineare Optimierung.
• Kapitel 11: Robotersteuerung (Teil 1 von 2)
  • Erste und zweite Ordnung lineare Fehlerdynamik, Stabilität eines Rückführkontrollsystems, und Bewegungssteuerung von Robotern unter der Vorgabe von Gelenkgeschwindigkeiten.
• Kapitel 11: Robotersteuerung (Teil 2 von 2)
  • Bewegungssteuerung, wenn das Ausgangssignal des Controllers Gelenkmomente und Kraftsteuerung vorgibt, sowie hybride Bewegungs-Kraft-Steuerung.

Empfehlung

Ich kann diesen Kurs jedem empfehlen, der ernsthaft an Robotik interessiert ist. Die Kursinhalte sind gut strukturiert und die Lehrmethoden sind sowohl informativ als auch ansprechend. Es erfordert jedoch ein gewisses Maß an Engagement und die Bereitschaft, mathematische und technische Konzepte zu lernen. Am Ende des Kurses werden Sie ein besseres Verständnis für die Herausforderungen und Lösungen in der Robotermotion haben.

Fazit

Insgesamt ist „Modern Robotics: Robot Motion Planning and Control“ ein ausgezeichneter Kurs für alle, die in die Robotik einsteigen wollen. Ich empfehle, diesen Kurs auf Coursera zu belegen, um einen soliden Grundstein für eine Zukunft in der Robotik zu legen.

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4