Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars
Se você está interessado em entender como os carros autônomos percebem o mundo ao seu redor, o curso Visual Perception for Self-Driving Cars, oferecido pela Universidade de Toronto no Coursera, é uma excelente escolha.
Como terceiro curso da especialização Self-Driving Cars, este curso foca nos principais desafios de percepção enfrentados por veículos autônomos, incluindo a detecção de objetos estáticos e dinâmicos. Ao longo do curso, você será introduzido a métodos comuns de visão computacional, essenciais para a percepção robótica.
Visão Geral do Curso
O curso é dividido em seis módulos, abordando desde os fundamentos da visão computacional 3D até a implementação de um sistema de alerta de colisão:
- Módulo 1: Fundamentos da Visão Computacional 3D – Aprenda sobre modelos de câmera, calibração e operações convolucionais.
- Módulo 2: Recursos Visuais – Detecção, Descrição e Correspondência – Entenda como rastrear movimentos e reconhecer locais em um mapa.
- Módulo 3: Redes Neurais Feedforward – Um olhar sobre as redes neurais convolucionais e suas aplicações na detecção de objetos.
- Módulo 4: Detecção de Objetos 2D – Explore técnicas de base para a detecção de objetos, incluindo pedestres e veículos.
- Módulo 5: Segmentação Semântica – Aprenda a associar pixels de imagem a rótulos úteis, ajudando na identificação de superfícies dirigíveis.
- Módulo 6: Juntando Tudo – Percepção de Objetos Dinâmicos na Região Dirigível – Implemente um sistema de alerta de colisão, melhorando a segurança dos veículos autônomos.
Recomendação
Recomendo este curso a todos que desejam não apenas entender a percepção visual em carros autônomos, mas também aplicar esses conhecimentos em projetos práticos. A culminação em um projeto final que envolve a implementação de um sistema de alerta de colisão é um grande atrativo, proporcionando uma experiência prática valiosa.
Além disso, o conteúdo é apresentado de forma clara e didática, permitindo que até mesmo iniciantes na área consigam acompanhar. Com ferramentas modernas, exercícios práticos e um excelente supporte da comunidade Coursera, este curso é uma oportunidade imperdível para quem deseja se especializar na área de veículos autônomos e visão computacional.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars