Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning
Introdução ao Curso
O curso “Robotics: Estimation and Learning” disponível na plataforma Coursera oferece uma imersão no fascinante mundo da robótica, focando na forma como os robôs conseguem determinar seu estado e as propriedades do ambiente que os cercam a partir de medições de sensores ruidosos e em tempo real. Este módulo é essencial para aqueles que desejam entender como incorporar incertezas na estimativa e aprendizagem em um mundo dinâmico e em constante mudança.
Conteúdo do Curso
O curso abrange temas fundamentais para quem está interessado em robótica, incluindo:
- Aprendizado de Modelos Gaussianos: Aqui, aprenderemos sobre a distribuição gaussiana e sua aplicação em modelagem paramétrica na robótica. A distribuição gaussiana é amplamente utilizada para estimar incertezas e prever condições no mundo real.
- Estimativa Bayesiana – Rastreio de Alvos: Neste módulo, exploraremos o rastreamento de sistemas dinâmicos através da distribuição gaussiana. Discorreremos sobre o sistema de filtro de Kalman linear e também abordaremos sistemas de filtragem não lineares.
- Mapeamento: Aqui, nosso objetivo será entender o algoritmo de mapeamento conhecido como Mapeamento de Grade de Ocupação, que se baseia em medições de alcance, além da introdução ao mapeamento 3D.
- Estimativa Bayesiana – Localização: Este módulo focará na localização robótica, onde aprenderemos como medições de alcance, em conjunto com leituras de odômetros, podem ser utilizadas para posicionar um robô em um mapa.
Por que Fazer Este Curso?
Este curso é altamente recomendado para estudantes e profissionais que desejam aprofundar seus conhecimentos em robótica e, em particular, nas áreas de estimativa e aprendizagem. A metodologia de ensino é prática e teórica, permitindo uma compreensão robusta dos conceitos abordados. Além disso, o uso de modelos probabilísticos e filtragem bayesiana são habilidades essenciais no desenvolvimento de robôs que interagem com o mundo real de maneira eficaz.
Conclusão
Se você está buscando aprimorar suas habilidades em robótica e entender como os robôs lidam com incertezas, o curso “Robotics: Estimation and Learning” no Coursera é uma excelente escolha. Inscreva-se e comece sua jornada no universo da robótica!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning