Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
Introdução ao Curso
Se você já teve curiosidade sobre como os robôs funcionam ou está pensando em uma carreira na robótica, o curso ”Modern Robotics, Course 5: Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots” disponível na plataforma Coursera é uma excelente escolha. Esta parte da especialização em ”Robótica Moderna: Mecânica, Planejamento e Controle” oferece uma profunda imersão nas técnicas fundamentais que sustentam a robótica.
O que Esperar do Curso
Este curso faz parte de uma especialização mais ampla, composta por seis módulos. O foco está em duas áreas cruciais: Manipulação Robótica e Robôs Móveis com Rodas. O syllabus cobre tópicos tão variados quanto a cinemática de contato e tipos de contato, até o controle de robôs móveis e planejamento de movimento.
Conteúdo Detalhado
Capítulo 12: Manipulação e Agarramento
No primeiro e segundo partes deste capítulo, os alunos aprenderão sobre a cinemática do contato, métodos gráficos para representar restrições cinemáticas no plano, e estratégias de agarramento que garantem a manipulação eficaz. Conceitos como atrito de Coulomb e cones de atrito são discutidos, proporcionando um entendimento mais profundo das forças em ação.
Capítulo 13: Robôs Móveis com Rodas
Este capítulo explora modelos cinemáticos de robôs móveis omnidirecionais e não-holonômicos. As conversas sobre controlabilidade, planejamento de movimento e controle de feedback são fundamentais para quem deseja desenvolver robôs que possam navegar efetivamente em ambientes dinâmicos.
Por Que Recomendar?
Recomendo este curso para estudantes e profissionais que desejam se solidificar na área de robótica. Os conceitos abordados não apenas proporcionam uma base teórica robusta, mas também preparam o aluno para enfrentar desafios práticos na construção e controle de robôs. Se você está disposto a investir esforço e tempo, este curso será um ótimo trampolim para sua carreira em robótica ou para estudos avançados nesta fascinante área.
Conclusão
A robótica está se tornando uma parte cada vez mais importante de nossas vidas, e entender suas nuances pode abrir portas em várias indústrias. Portanto, aproveite a oportunidade de expandir seu conhecimento e expertise através deste curso.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5