Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1
Introdução
Nos últimos anos, a robótica tem se tornado uma área cada vez mais relevante, tanto no mercado de trabalho quanto na pesquisa acadêmica. Se você está interessado em entender como os robôs funcionam e deseja seguir uma carreira nesse campo promissor, eu recomendo fortemente o curso ‘Fundamentos do Movimento de Robôs’, parte da especialização ‘Robótica Moderna: Mecânica, Planejamento e Controle’ disponível no Coursera.
Visão Geral do Curso
Este curso, parte de uma especialização composta por seis módulos, oferece uma preparação rigorosa para estudantes sérios que almejam atuar na área de robótica ou realizar estudos avançados. O curso aborda fundamentos matemáticos e técnicas de modelagem que são aplicáveis a todos os subcampos da robótica.
Síntese do Conteúdo
O curso começa com uma introdução à robótica moderna, apresentando a biblioteca de código Modern Robotics, o simulador de robô CoppeliaSim e a ferramenta de geração de vídeo lightboard. Em seguida, os alunos são introduzidos ao conceito de espaço de configuração e graus de liberdade de corpos rígidos e robôs, explorando topologia de espaços de configuração, representações e restrições de velocidade.
A parte referente aos movimentos de corpos rígidos é dividida em duas seções, destacando matrizes de rotação, velocidades angulares, e coordenadas exponenciais de rotação. No final do curso, os participantes aprendizado sobre matrizes de transformação homogênea, twists, screws e coordenadas exponenciais de movimento de corpos rígidos e wrenches.
Por Que Recomendar?
Ao longo do curso, os instrutores demonstram um alto nível de competência e passion pela robótica, facilitando a aprendizagem com uma abordagem prática e aplicada. O uso de ferramentas como o CoppeliaSim permite que os alunos tenham uma experiência interativa e enriquecedora. Além disso, a estrutura modular do curso facilita o aprendizado em partes, permitindo a assimilação gradual dos conceitos.
Conclusão
Se você está disposto a investir tempo e esforço em aprender os fundamentos essenciais para a robótica, este curso é definitvamente uma excelente escolha. Prepare-se para embarcar em uma jornada fascinante no mundo da robótica moderna!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1