Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
Si alguna vez te has preguntado cómo funcionan los robots o has considerado una carrera en el campo de la robótica, el curso ‘Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics’ en Coursera es una excelente oportunidad para profundizar en este fascinante mundo. Este curso forma parte de la especialización más amplia ‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’, y está diseñado para preparar a estudiantes serios que deseen implementar sus conocimientos en la industria o continuar sus estudios avanzados.
La dinámica de los robots es un tema esencial en la robótica, y este curso cubre conceptos clave mediante un enfoque estructurado. Se divide en dos capítulos:
**Capítulo 8: Dinámica de Cadenas Abiertas**
En la primera parte, aprenderás sobre la formulación lagrangiana de la dinámica, las fuerzas centrípetas y de Coriolis, así como la matriz de masa del robot y la dinámica de un cuerpo rígido. En la segunda parte, se abordan temas como la dinámica directa de una cadena abierta y cómo afectan la dinámica de tareas las limitaciones de engranajes y fricción.
**Capítulo 9: Generación de Trayectorias**
Este capítulo también se divide en dos partes, en las que se explican las trayectorias de punto a punto y las trayectorias polinómicas que pasan por puntos intermedios. Finalmente, se discuten los movimientos óptimos en el tiempo a lo largo de un camino específico, teniendo en cuenta la dinámica del robot y las limitaciones de los actuadores.
El curso exige esfuerzo y dedicación, pero los resultados son extremadamente gratificantes. Los conceptos que aprenderás son fundamentales para cualquier estudiante que desee adentrarse en la robótica, y los ejemplos prácticos te ayudarán a aplicar tus conocimientos a situaciones del mundo real.
Recomiendo encarecidamente este curso a cualquiera que tenga interés en la robótica y esté dispuesto a trabajar duro por ello. Con el contenido de este curso, estarás un paso más cerca de convertirte en un experto en el campo de la robótica. ¡No te lo pierdas!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3