Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3
Introdução ao Curso
Se você está interessado em robótica, o curso “Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” na Coursera é imperdível. Este curso, especificamente o Curso 3 que foca em Dinâmica de Robôs, oferece uma compreensão profunda dos conceitos fundamentais que regem como robôs operam.
O que você aprenderá?
O curso abrange uma ampla gama de tópicos essenciais, começando pela formulação Lagrangiana da dinâmica, passando pelas forças centrífugas e de Coriolis, até a dinâmica do corpo rígido e a dinâmica inversa de Newton-Euler para robôs de cadeia aberta. Em seguida, aborda a dinâmica de trajetórias, desde trajetórias retas até movimentos ótimos ao longo de um caminho definido.
Estrutura do Syllabus
Os alunos são guiados por dois capítulos focados na dinâmica de cadeias abertas, divididos em quatro partes que adicionam complexidade e profundidade ao aprendizado:
- Capítulo 8: Dinâmica de Cadeias Abertas (Parte 1 de 2)
- Formulação Lagrangiana da dinâmica.
- Forças centrífugas e de Coriolis.
- Matriz de massa do robô.
- Dinamica de um corpo rígido.
- Dinamica inversa de Newton-Euler.
- Capítulo 8: Dinâmica de Cadeias Abertas (Parte 2 de 2) – Dinâmica para máquina aberta, dinâmica em espaço de tarefa, e os efeitos práticos do desgaste e engrenagens.
- Capítulo 9: Geração de Trajetórias (Parte 1 e 2) – Desde trajetórias diretas até movimentos otimizados, o curso fornece um espectro completo de táticas para controlar robôs.
Por que você deve fazer este curso?
Se deseja seguir uma carreira em robótica ou se aprofundar em estudos avançados na área, este curso é um excelente ponto de partida. A abordagem rigorosa e prática oferecida permite que você não apenas compreenda, mas também aplique essas técnicas em cenários de robótica do mundo real.
Conclusão
Portanto, se você está disposto a investir esforço e tempo na aprendizagem, o Curso 3: Dinâmica de Robôs da especialização em Robótica Moderna é altamente recomendado. Prepare-se para uma experiência educativa que pode mudar sua trajetória profissional!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3