Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
Introdução
Nos tempos modernos, a robótica se tornou um campo essencial, abrangendo diversas aplicações, desde a automação industrial até a pesquisa em inteligência artificial. No entanto, para entender a robótica, é fundamental ter um sólido conhecimento de kinemática e planejamento de trajetórias. O curso ‘Robotics (1)’, disponível na Coursera, oferece uma imersão nesse tema fascinante, focando nos braços robóticos e suas operações.
Visão Geral do Curso
O curso aborda detalhadamente a análise do movimento dos braços robóticos e a sua programação. Os objetivos de aprendizagem incluem a compreensão da descrição do movimento de objetos no espaço, a cinemática direta e inversa de braços multiarticulados, além do planejamento da trajetória de movimentos.
Conteúdo Programático
O conteúdo do curso é dividido em várias seções, começando com a descrição do movimento de um corpo rígido no espaço com 3 graus de liberdade e a utilização de matrizes de rotação para compreender a rotação no espaço. Além disso, o curso inclui:
- Cinemática direta e inversa: O ensino de como obter o estado de cada articulação de um braço a partir da posição final conhecida, utilizando soluções como a de Pieper para robôs de seis graus de liberdade.
- Planejamento de trajetórias: A aprendizagem de como utilizar polinômios cúbicos para planejar movimentos contínuos de posição, velocidade e aceleração.
- Exemplo prático de aplicação: A utilização do conhecimento adquirido em um caso prático, como mover um objeto (um copo) de uma mesa para um suporte de parede, utilizando as seis articulações de um braço robótico.
Recomendações Finais
Eu recomendaria este curso não apenas para estudantes de engenharia ou robótica, mas também para entusiastas que desejam entender melhor como as máquinas interagem com o mundo. A estrutura clara do curso e os exemplos práticos ajudam a consolidar o conhecimento aprendido. Se você está interessado em expandir sua compreensão sobre robótica e mecânica, ‘Robotics (1)’ é, sem dúvida, uma excelente opção.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1