Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility
Se você está interessado em robótica, especialmente em como os robôs podem se mover em ambientes não estruturados, o curso ‘Robotics: Mobility’ do Coursera é uma escolha excepcional. Este curso oferece uma compreensão abrangente sobre como projetar corpos robóticos e comportamentos que utilizam membros e outros apêndices para alcançar mobilidade confiável em um mundo complexo e dinâmico.
O curso é dividido em várias partes intrigantes. A primeira unidade aborda a motivação e o contexto, destacando a inspiração biológica por trás da mobilidade, comparando os movimentos de animais com aqueles dos robôs. Isso estabelece o tom para uma exploração mais profunda dos princípios mecânicos e matemáticos fundamentais que sustentam a mobilidade robótica.
A segunda parte do curso foca em componentes comportamentais e físicos, onde você aprenderá sobre ‘templates’ que são mecanismos simples essenciais para estratégias locomotoras mais complexas. O estudo de gaits como o ‘compass gait’ e o pêndulo invertido carregado de mola, que servem como blocos de construção para andadores e corredores robóticos, é especialmente interessante.
A seção sobre âncoras e comportamentos incorporados é particularmente intrigante, pois conecta os componentes físicos e articulações, permitindo uma compreensão mais clara sobre como a geometria e a física se relacionam com a dinâmica do robô. Além disso, a comparação entre diferentes posturas animais e a aplicação deste conhecimento nos robôs quadrúpedes e bípedes proporciona uma visão ampla sobre o design robótico eficiente.
A parte final do curso introduz conceitos de composição dinâmica, onde os alunos aprendem a programar comportamentos robóticos mais complexos. O foco em composições sequenciais e paralelas permite que os alunos compreendam como vários ‘templates’ podem trabalhar juntos em diferentes morfologias, o que é crucial para os próximos avanços em mobilidade robótica.
Recomendo fortemente este curso para quem deseja aprofundar seus conhecimentos em robótica. O conteúdo é bem estruturado e abrange tanto princípios teóricos quanto aplicações práticas, tornando-o uma escolha perfeita para estudantes e profissionais da área.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-mobility