Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
Introdução ao Curso
O curso “Robotics: Perception” oferecido pela Coursera é uma imersão fascinante na forma como os robôs percebem o mundo ao seu redor e suas próprias movimentações. Neste curso, você vai aprender como imagens e vídeos capturados por câmeras instaladas em robôs são transformados em representações significativas, como características e fluxo óptico, que são essenciais para as tarefas de navegação e manipulação.
O Que Você Aprenderá
O curso é dividido em quatro módulos principais, cada um abordando um aspecto fundamental da percepção robótica:
- Geometria da Formação de Imagens: Um tutorial sobre modelos de câmera padrão utilizados em visão computacional. Você entenderá como a luz do ambiente é projetada em uma imagem 2D, estabelecendo uma base matemática que permitirá a reconstrução de cenas 3D.
- Transformações Projetivas: Exploração profunda da geometria das projeções de perspectiva e os desafios associados à perda de uma dimensão observável, essencial para a percepção.
- Estimativa de Posição: Aprenderá sobre extração de características e como estimar a posição a partir de duas imagens. Técnicas como Homografias e métodos robustos para lidar com pontos de características ruidosos serão discutidos.
- Geometria Multivista: Aprimoramento do que foi aprendido em duas visões para sequências de imagens, aplicando técnicas como a Estrutura a partir do Movimento (SfM) para calcular trajetórias e refinar estimativas.
Por Que Recomendar Este Curso?
Este curso é altamente recomendável para qualquer pessoa interessada em robótica, visão computacional e inteligência artificial. A abordagem teórica combinada com aplicações práticas torna o aprendizado não apenas informativo, mas também empolgante. Os instrutores são experientes na área e a plataforma Coursera oferece uma experiência de aprendizado interativa.
Conclusão
Se você deseja mergulhar no mundo da percepção robótica e aprimorar suas habilidades em programação e análise de imagens, o curso “Robotics: Perception” é uma excelente escolha. Você não apenas aprenderá conceitos fundamentais, mas também desenvolverá um entendimento profundo que pode ser aplicado em projetos futuros. Inscreva-se e comece a explorar o fascinante universo da robótica!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception