Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
Visão Geral
O curso de Robótica Moderna na plataforma Coursera tem se destacado por seus conteúdos de alta qualidade e relevância no mundo da engenharia e robótica. Entre os diversos módulos, o Curso 6: Projeto Capstone, Manipulação Móvel é, sem dúvida, um dos mais intrigantes e desafiadores. Neste post, vou revisar o conteúdo deste curso e compartilhar minha recomendação sobre ele.
O Que Esperar do Curso
Este projeto capstone foca na manipulação móvel, que envolve o controle simultâneo de uma base móvel com rodas e um braço robótico para realizar uma tarefa de manipulação. É uma oportunidade única de integrar vários tópicos abordados ao longo da especialização, como planejamento de trajetórias, odometria para robôs móveis e controle por feedback.
Os alunos começam com uma biblioteca de software de Robótica Moderna, escrita em Python, Mathematica e MATLAB, que facilita a implementação das tarefas propostas. Aqui estão os principais marcos do curso:
Milestone 1: Introdução ao Projeto Capstone
O curso começa com uma introdução à odometria para robôs móveis com rodas, utilizando um simulador cinemático para o robô móvel youBot com quatro rodas mecanum.
Milestone 2: Geração de Trajetória de Referência
Os alunos aprenderão a gerar uma trajetória de referência em SE(3) para o efeito final de um manipulador móvel, visando a realização de uma tarefa de pegar-e-colocar.
Milestone 3: Controle Feedforward
Este marco aborda o controle feedforward do efeito final do manipulador móvel para guiar o mesmo ao longo de uma trajetória de referência.
Finalizando o Projeto e Sua Submissão
Por último, o controle feedforward mais feedback estabiliza a trajetória de referência, garantindo um desempenho suave e preciso do robô.
Por Que Eu Recomendo Este Curso?
Ao longo do curso, os alunos não apenas ganham uma compreensão teórica dos conceitos, mas também aplicam esse conhecimento em projetos práticos. Essa combinação de teoria e prática é essencial para qualquer aspirante a profissional na área de robótica. Eu recomendo este curso especialmente para aqueles que já têm uma base em robótica ou em áreas relacionadas, pois ele realmente provê um desafio que pode elevar as suas habilidades.
Além disso, o suporte da comunidade Coursera e os fóruns interativos facilitam a troca de conhecimentos e resolução de dúvidas, tornando a experiência de aprendizado ainda mais enriquecedora.
Considerações Finais
Se você está interessado em robótica e quer levar suas habilidades para o próximo nível, o Curso 6: Projeto Capstone, Manipulação Móvel da Robótica Moderna é uma excelente escolha. Prepare-se para se desafiar e para aprender de maneira prática e inovadora!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6