Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3

Einführung in den Kurs

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control ist eine Spezialisierung, die aus sechs kurzen Kursen besteht und sich an ernsthafte Studenten richtet, die eine Karriere im Bereich der Robotik anstreben oder vertiefte Studien in diesem faszinierenden Feld durchführen möchten. Insbesondere der Kurs 3 mit dem Titel Robot Dynamics bietet wertvolle Einblicke in die zugrunde liegenden mathematischen Modellierungstechniken, die in allen Bereichen der Robotik Anwendung finden.

Was erwartet dich im Kurs?

Der Kurs behandelt zwei Hauptkapitel, die die Dynamik von offenen Ketten und die Trajektoriengenerierung abdecken. Hier ein Überblick über die Inhalte:

• Kapitel 8: Dynamik von offenen Ketten (Teil 1 und 2)
  • Lagrangesche Formulierung der Dynamik
  • Zentrifugalkräfte und Corioliskräfte
  • Robotermassematrix und die Dynamik eines starren Körpers
  • Newton-Euler-Umkehrdynamik für offene Ketten
  • Vorwärtsdynamik einer offenen Kette und Aufgabendynamik
• Kapitel 9: Trajektoriengenerierung (Teil 1 und 2)
  • Punkt-zu-Punkt “gerade” Trajektorien
  • Polynomiale Trajektorien, die durch Wegpunkte führen
  • Zeitoptimale Bewegungen entlang eines angegebenen Pfades unter Berücksichtigung der Roboterdynamik und Aktuatorgrenzen

Wer sollte diesen Kurs belegen?

Dieser Kurs eignet sich besonders für Studierende, die an Robotik interessiert sind und bereit sind, sich intensiv mit mathematischen Konzepten auseinanderzusetzen. Während der Kurs wirklich grundlegende Techniken lehrt, ist er nicht trivial und erfordert ein starkes Engagement, um die Herausforderungen zu meistern.

Warum empfehlen wir diesen Kurs?

Die solide theoretische Grundlage, die hier vermittelt wird, ist entscheidend für alle, die im Bereich der Robotik erfolgreich sein möchten. Die Kombination aus Theorie und praktischen Anwendungen macht diesen Kurs nicht nur lehrreich, sondern auch spannend. Studenten, die die Konzepte vollends verstehen, werden in der Lage sein, Ihre Karriere in der Robotik entscheidend voranzubringen.

Fazit

Wenn du ernsthaft daran interessiert bist, die Welt der Robotik zu erkunden und dein Wissen über Roboterdynamik zu vertiefen, dann ist „Robot Dynamics“ der richtige Kurs für dich. Melde dich noch heute an und tauche ein in die faszinierende Welt der Robotik!

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3