Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
Einführung
Die Robotik hat in den letzten Jahren enorme Fortschritte gemacht, und Coursera bietet eine Vielzahl von Kursen, die sich mit diesem aufregenden Feld befassen. Einer der herausragenden Kurse ist der Modern Robotics Kurs, insbesondere der Kurs 6: Capstone-Projekt zur mobilen Manipulation. In diesem Blogbeitrag werde ich den Kurs detailliert überprüfen und meine Empfehlungen teilen.
Überblick über den Kurs
Der Capstone-Kurs ist das krönende Finale der Modern Robotics Spezialisierung und konzentriert sich auf die gleichzeitige Steuerung der Bewegung einer mobilen Plattform und des Robotergreifers für eine Manipulationsaufgabe. Hierbei werden wichtige Themen wie Trajektorienplanung, Odometry für mobile Roboter und Regelungstechnik integriert. Die Nutzung einer bereitgestellten Softwarebibliothek, die in Python, Mathematica und MATLAB geschrieben ist, bietet eine hervorragende Grundlage für die Projektarbeit.
Kursinhalte
Der Kurs ist in vier Meilensteine unterteilt:
- Meilenstein 1: Einführung in das Capstone-Projekt und Odometrie für mobile Roboter – Hier lernen Sie die Grundlagen der Odometrie und deren Anwendung in einem kinematischen Simulator für den youBot.
- Meilenstein 2: Generierung von Referenztrajektorien – In diesem Schritt erstellen Sie eine Referenztrajektorie im SE(3) für das Endeffektor eines mobilen Manipulators, um eine Greif- und Ablageaufgabe zu erreichen.
- Meilenstein 3: Feedforward-Steuerung – Hier konzentrieren Sie sich auf die Feedforward-Steuerung des Endeffektors, um die Trajektorie zu verfolgen.
- Meilenstein 4: Abschluss des Projekts – Abschließend wird die Kombination aus Feedforward- und Feedback-Kontrolle entwickelt, um die Stabilität der Referenztrajektorie sicherzustellen.
Meine Erfahrungen
Ich habe den Kurs als äußerst lehrreich empfunden. Die Mischung aus theoretischem Wissen und praktischer Anwendung war ideal, um die Konzepte der modernen Robotik zu verstehen. Besonders hervorzuheben ist die Integration der verschiedenen Aspekte der Robotik in einem praktischen Projekt, was die Lernerfahrung bereichert hat.
Empfehlung
Für alle, die sich für Robotik interessieren, ist der Modern Robotics Kurs auf Coursera ein absolutes Muss. Dieser Kurs richtet sich sowohl an Anfänger als auch an Fortgeschrittene und gibt Ihnen das Rüstzeug, um in der Welt der mobilen Manipulation erfolgreich zu sein. Ich empfehle Ihnen, die Softwarebibliothek und die verschiedenen Tools zu nutzen, die im Kurs bereitgestellt werden, um das Beste aus Ihrem Lernen herauszuholen.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6