Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
Einführung in den Kurs
Der Online-Kurs Robotics (1) auf Coursera bietet eine umfassende Einführung in die Welt der Robotik, insbesondere im Bereich der Kinematik von Robotern und der Trajektorienplanung. Die Inhalte sind sowohl theoretisch als auch praktisch angelegt und sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene geeignet, die ihr Wissen vertiefen möchten.
Überblick über den Kurs
Im Kurs lernen die Teilnehmer, wie man Bewegungen von Objekten im Raum analysiert und wie mehrgelenkige Roboterarme gesteuert werden. Zu den Hauptzielen gehören:
- Das Verständnis der Bewegung von Objekten im Raum.
- Das Erlernen der Vorwärts- und Rückwärtskinematik von Robotern.
- Die Planung von Bewegungsbahnen für Roboterarme.
Kursinhalte
Der Kurs gliedert sich in mehrere Module:
- Beschreibung der Bewegung von Objekten im Raum (Teil 1 und 2): Hierbei wird erklärt, wie man die Bewegung eines starren Körpers beschreibt und welche mathematischen Werkzeuge, wie Rotationsmatrizen und Transformationsmatrizen, dabei verwendet werden.
- Vorwärts- und Rückwärtskinematik: Die Teilnehmer erfahren, wie man aufgrund der Endpunktposition eines Roboters die Winkel der Gelenke berechnet und welche Methoden, wie die Pieper-Lösung, zur Anwendung kommen.
- Trajektorienplanung: In diesem Abschnitt lernen Teilnehmer, wie man Bewegungsbahnen plant, sodass Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung in einem kubischen Polynom kontinuierlich sind.
- Anwendungsbeispiel: Im letzten Modul wenden die Teilnehmer alles Gelernte an, indem sie eine spezifische Aufgabe, wie das Bewegen eines Bechers von einem Tisch zu einem Regal, umsetzen.
Wer sollte diesen Kurs belegen?
Der Kurs richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften, Hobby-Roboterbauer und alle, die sich für Robotik begeistern. Mit den praktischen Anwendungen bietet der Kurs eine solide Grundlage für weiterführende Studiengänge und Projekte.
Fazit und Empfehlung
Insgesamt ist der Kurs Robotics (1) auf Coursera sehr empfehlenswert. Die Struktur ist klar und gut verständlich, und die vermittelten Inhalte sind sowohl theoretisch als auch praktisch von großem Wert. Ich empfehle diesen Kurs allen, die ihre Kenntnisse in der Robotik erweitern möchten.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1