Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception
Einführung
In der Welt der Robotik spielt die Wahrnehmung eine entscheidende Rolle. Der Kurs “Robotics: Perception” auf Coursera bietet eine umfassende Einführung in die Mechanismen, durch die Roboter die Welt um sich herum wahrnehmen. Er behandelt die Herausforderungen und Techniken zur Bildverarbeitung und Analyse, die notwendig sind, damit Roboter Navigation und Manipulationsaufgaben erfolgreich durchführen können.
Kursübersicht
Der Kurs gliedert sich in mehrere spannende Module, die sich mit verschiedenen Aspekten der Robotikwahrnehmung befassen. Zu Beginn wird die Geometrie der Bildbildung erörtert. Hier lernen die Teilnehmer die Grundlagen der Kameramodelle kennen und wie Licht von einer Szene in ein 2D-Bild projiziert wird. Dies bildet die Grundlage für das Verständnis komplexer Wahrnehmungsaufgaben.
Im Modul zu projektiven Transformationen werden die Eigenschaften von perspektivischen Projektionen untersucht. Die Herausforderung der Wahrnehmung wird deutlich, da eine Dimension verloren geht, die nicht direkt beobachtet werden kann. Dieses Wissen ist essenziell für die folgende Lektion über die Schätzung von Posen, bei der die Teilnehmer lernen, wie sie aus Bildserien wichtige Merkmale extrahieren können.
Das Modul zur Multi-View-Geometrie baut auf diesen Grundlagen auf und erklärt die geometrischen Einschränkungen zwischen Bildpunkten und wie sie zur Berechnung der relativen Positionen von Kameras verwendet werden können. Hier lernt man auch, wie man die Trajektorie einer Kamera und eine Umgebungskarte aus einer Vielzahl von Bildern berechnet und diese Schätzungen verbessert.
Empfehlung
Ich kann diesen Kurs nur wärmstens empfehlen! Nicht nur, weil er theoretische Konzepte umfassend behandelt, sondern auch, weil er praktische Anwendungen wie die Konstruktion von 3D-Szenen aus Videomaterial vermittelt. Die Kursmaterialien sind gut strukturiert und die Erklärungen sind klar und prägnant. Ob Sie ein Anfänger in der Robotik sind oder Ihre Kenntnisse vertiefen möchten, dieser Kurs bietet wertvolle Einblicke in das Feld der Robotikwahrnehmung.
Fazit
Der “Robotics: Perception”-Kurs auf Coursera ist eine hervorragende Wahl für jeden, der sich für die faszinierende Welt der Robotik interessiert. Er bietet eine starke Grundlage in der Wahrnehmungstechnik und bereitet die Teilnehmer auf komplexe Herausforderungen in der Robotik vor. Melden Sie sich an und tauchen Sie ein in die spannende Welt der Robotikwahrnehmung!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception