Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars

Einführung in den Kurs

Der Kurs “State Estimation and Localization for Self-Driving Cars” der Universität Toronto ist der zweite Teil der Spezialisierung zum Thema autonomes Fahren. Obwohl es empfohlen wird, zuerst den ersten Kurs zu belegen, bietet dieser Teil wertvolle Einblicke in die Schlüsseltechnologien zur Schätzung des Fahrzeugzustands und zur Lokalisierung in selbstfahrenden Autos.

Kursinhalt

Der Kurs ist in mehrere Module unterteilt, die sich intensiv mit verschiedenen Sensoren und deren Anwendung zur Zustandsabschätzung befassen:

• Modul 0: Eine Einführung in die zentralen Konzepte und die Kursstruktur.
• Modul 1: Least Squares – Eine Auffrischung der Methode der kleinsten Quadrate, fundamental für die Parameterabschätzung.
• Modul 2: State Estimation – Kalman Filter – Eine tiefgehende Auseinandersetzung mit dem Kalman-Filter und seinen erweiterten Variationen.
• Modul 3: GNSS/INS Sensing – Kombination von GPS und Trägheitsnavigation zur präzisen Posenschätzung.
• Modul 4: LIDAR Sensing – Die Anwendung von LIDAR-Technologie zur Erstellung von punktbasierten Daten.
• Modul 5: Vollständiger Fahrzeugzustandsnehmer – Integration aller Sensoren in ein funktionierendes Modell, unter Verwendung des CARLA-Simulators.

Meine Eindrücke

Der Kurs bietet eine ausgezeichnete Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Besonders beeindruckt hat mich der praktische Aspekt, bei dem die Teilnehmer ein voll funktionsfähiges Zustandsabschätzungsmodell entwickeln, das die Technologien, die sie gelernt haben, umsetzt. Die Verwendung des CARLA-Simulators war eine großartige Möglichkeit, die Theorie in die Praxis umzusetzen.

Für wen ist dieser Kurs geeignet?

Der Kurs richtet sich an Studierende der Ingenieurwissenschaften, erfahrene Fachkräfte im Bereich autonomes Fahren sowie alle, die ihr Wissen über moderne Technologien zur Fahrzeuglokalisierung und -schätzung erweitern möchten. Voraussetzung hierfür ist eine grundlegende Kenntnis der Mathematik und der Prinzipien des maschinellen Lernens.

Fazit

Alles in allem kann ich “State Estimation and Localization for Self-Driving Cars” auf Coursera nur empfehlen. Die Kombination aus strukturierten Modulen, fundierten Lehrinhalten und praxisnahen Anwendungen macht diesen Kurs zu einem wertvollen Erlebnis für jeden, der sich mit der Zukunft des Fahrens beschäftigen möchte.

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars