Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab
최근에 Coursera에서 제공하는 ‘Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB’ 강좌를 수강해 보았습니다. 이 강좌는 제어 시스템의 기초를 이해하고 MATLAB을 활용하여 이를 분석하는 방법을 배우는 데 중점을 두고 있습니다. 일상생활에서 사용되는 제어 시스템의 중요성은 우리가 미처 느끼지 못하는 곳에서도 굉장히 큽니다. 예를 들어, 차량 주행이나 화장실에서 샤워를 할 때 우리는 무의식적으로 이러한 시스템의 작동과 상호작용을 경험하고 있습니다.
강좌는 총 4개의 모듈로 구성되어 있습니다. 첫 번째 모듈에서는 신호와 시스템의 개념을 이해하고, 이를 MATLAB/Simulink를 통해 모델로 표현하는 방법을 배웁니다. 이 과정에서 차이를 느끼실 것입니다.
둘째 모듈에서는 과도 응답, 안정성 및 안정 상태 오차와 같은 중요한 분석 개념을 배우게 됩니다. 이 역시 MATLAB의 툴을 활용하여 비선형 시스템을 분석하는 방법이 설명됩니다. 세 번째 모듈에서는 PID 제어기 구현을 실습하며 알고리즘 디자인에 대한 깊이 있는 이해를 제공합니다. 마지막으로, 네 번째 모듈에서는 상태 피드백 기반 제어기 설계에 대해 배우면서, 실제 적용 사례로는 인버티드 펜듈럼과 같은 흥미로운 프로젝트가 포함되어 있습니다.
이 강좌는 특히 제어 시스템을 처음 접하는 분들에게 적합하며, 각 모듈마다 실습 중심으로 진행되어 이해하기 쉬운 구조입니다. MATLAB이라는 도구를 효과적으로 활용하는 방법을 배우면서, 제어 시스템의 기본 원리를 탄탄하게 쌓을 수 있는 좋은 기회가 될 것입니다.
주제에 대한 심도 있는 이해가 필요하다면 반드시 수강해 보세요!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/introduccion-al-analisis-de-sistemas-de-control-con-matlab