Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6
Aujourd’hui, je souhaite partager mon expérience avec le cours ‘Capstone Project: Mobile Manipulation’, qui est le sixième et dernier projet de spécialisation en robotique moderne proposé sur Coursera. Ce projet est la culmination d’un parcours d’apprentissage de la robotique, où vous aurez l’occasion d’appliquer tout ce que vous avez appris dans un contexte pratique.
Le cours commence par une introduction au projet de capstone, vous immergeant dans le monde passionnant de la manipulation mobile. Chaque étape du projet est soigneusement conçue, avec des jalons permettant de construire vos compétences progressivement.
Le premier jalon porte sur l’odométrie des robots mobiles à roues, et s’illustre par l’utilisation d’un simulateur cinématique pour le robot mobile omnidirectionnel youBot. Ce premier exercice pose des bases solides sur la manière dont les robots perçoivent leur environnement et se déplacent efficacement.
Au fur et à mesure que vous avancez, le deuxième jalon vous plonge dans la génération de trajectoires de référence dans SE(3) pour le manipulateur mobile. Cela semble compliqué au départ, mais avec les explications et le matériel fournies, vous découvrirez les fondements de la planification de trajectoire.
La troisième étape se concentre sur le contrôle d’anticipation, ce qui permet au manipulateur de suivre la trajectoire de manière précise. C’est à ce moment que vous commencerez à comprendre à quel point le contrôle précis et la programmation sont essentiels pour réaliser des tâches complexes dans le robotique.
Enfin, le projet se conclut par une étape cruciale : le contrôle feedforward-plus-feedback. Cette phase permet de stabiliser la trajectoire de référence de l’effeteur terminal, vous donnant un sens de satisfaction en voyant les résultats de vos efforts.
Les ressources du cours, y compris la bibliothèque de logiciels pour Python, Mathematica et MATLAB, offrent une excellente base pour qui veut se plonger dans la programmation de solutions robotiques complexes.
Je recommande vivement ce cours à quiconque s’intéresse à la robotique moderne. Il est exigeant mais incroyablement gratifiant pour ceux qui apprécient les défis techniques. En maîtrisant la manipulation mobile, vous élargissez vos compétences et vous ouvrez la porte à des opportunités professionnelles dans un domaine en constante évolution.
En conclusion, si vous cherchez à appliquer vos connaissances en robotique dans un projet tangible et formateur, ce cours sur Coursera est fait pour vous. N’attendez plus, lancez-vous dans cette aventure robotique!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6