Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5
Vous êtes fasciné par le fonctionnement des robots ? Vous envisagez une carrière dans la robotique ? Si vous êtes prêt à investir du temps et des efforts pour apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique, le cours ‘Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots’ de la spécialisation ‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ sur Coursera est fait pour vous !
Cette spécialisation, composée de six cours concis, constitue une préparation sérieuse pour les étudiants désireux de travailler dans le domaine de la robotique ou de poursuivre des études avancées.
Le syllabus de ce cours est riche et varié. Dans la première partie de la section sur la manipulation, vous apprendrez les bases de la cinématique de contact, y compris les techniques graphiques pour représenter les contraintes cinématiques dans le plan et la prise en main en closure complète. La deuxième partie aborde les concepts de friction et les méthodes graphiques pour représenter forces et couples, ainsi que des exemples de manipulation au-delà de la simple saisie.
La section dédiée aux robots mobiles à roues se compose de deux parties également. Vous découvrirez les modèles cinématiques des robots mobiles omnidirectionnels et non holonomiques, ainsi que des notions sur la contrôlabilité, la planification de mouvements et le contrôle en boucle fermée. Vous explorerez également l’odométrie de ces robots, qui est essentielle pour leur navigation précise.
Ce cours est non seulement pédagogique, mais il offre également une expérience pratique qui vous permettra d’appliquer vos compétences à des problèmes réels en robotique. Les explications sont claires et bien structurées, et les exercices sont conçus pour renforcer votre compréhension.
Je recommande vivement ce cours à tous ceux qui souhaitent approfondir leurs connaissances en robotique. Que vous soyez débutant ou que vous ayez déjà une certaine expérience, les informations et les compétences que vous acquerrez ici seront précieuses pour votre parcours académique et professionnel. N’attendez plus et inscrivez-vous dès maintenant pour débuter votre aventure dans le monde fascinant de la robotique moderne !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course5