Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
Si vous êtes passionné par les voitures autonomes ou si vous souhaitez approfondir vos connaissances en ingénierie automobile, le cours Estimation d’État et Localisation pour les Voitures Autonomes de l’Université de Toronto sur Coursera pourrait être exactement ce que vous cherchez. Ce cours, qui fait partie d’une spécialisation sur les voitures autonomes, vous plonge dans les méthodes modernes d’estimation d’état et de localisation utilisées dans le cadre des véhicules autonomes.
Le cours commence par une introduction aux concepts fondamentaux de l’estimation d’état, suivie d’un approfondissement dans les méthodes de moindres carrés. Celles-ci, développées par Carl Friedrich Gauss, sont essentielles pour comprendre les valeurs de paramètre provenant de données. C’est une belle façon de réviser les bases tout en vous préparant à des notions plus avancées.
Le deuxième module aborde les Filtres de Kalman, un outil incontournable pour les ingénieurs travaillant sur des véhicules autonomes. Vous apprendrez à dériver les équations du filtre de Kalman et à comprendre comment cet algorithme a façonné l’ingénierie moderne, de l’aviation à la navigation spatiale.
Un autre point fort du cours est le module sur la navigation par satellite GNSS et INS. Vous découvrirez comment ces systèmes de capteurs peuvent être combinés pour fournir des estimations précises de la pose (position et orientation) du véhicule dans le monde réel, un aspect essentiel pour les véhicules autonomes.
Le cours couvre également la technologie LIDAR, un innovation clé pour les véhicules autonomes. Les étudiants apprendront à développer des modèles de capteurs LIDAR et à utiliser ces données pour créer des nuages de points, contribuant ainsi à une meilleure perception de l’environnement autour du véhicule.
Enfin, le dernier module vous permet de fusionner toutes ces connaissances en concevant un estimateur d’état complet pour un véhicule autonome en utilisant le simulateur CARLA. Cette application pratique vous fournira des compétences pratiques inestimables, notamment comment gérer les situations où un capteur peut être désactivé ou échouer.
En conclusion, ce cours est non seulement informatif mais également très engageant et pratique. Les professionnels passionnés par l’innovation technologique dans le domaine des transports trouveront ce cours essentiel pour comprendre les défis actuels et futurs de la conduite autonome. Jetez un œil, et qui sait ? Cela pourrait être le prochain grand pas dans votre carrière !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars