Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
Dans le monde dynamique de l’ingénierie et de la robotique, maîtriser les principes fondamentaux est essentiel. Le cours ‘Robotique (1)’, proposé sur Coursera, s’adresse à tous ceux qui souhaitent approfondir leur compréhension des bras robotiques, en se concentrant sur l’analyse de la cinématique et la planification des trajectoires.
Le cours permet aux apprenants d’acquérir une solide compréhension de la façon dont les objets se déplacent dans l’espace, de la cinématique à la planification des trajectoires de manière efficace. Voici un aperçu des objectifs d’apprentissage :
- Comprendre la description du mouvement des objets dans l’espace
- Maîtriser la cinématique directe et inverse des bras robotiques à plusieurs articulations
- Apprendre la planification des trajectoires de mouvement
Le syllabus est divisé en plusieurs sections, chacune abordant un aspect crucial de la robotique :
1. Description du mouvement (partie 1 et 2)
Les deux premières parties introduisent les concepts de mouvements rigides dans l’espace et l’utilisation des matrices de rotation et de transformation, essentielles pour décrire et comprendre le mouvement.
2. Cinématique directe et inverse des bras robotiques
Ces sections approfondissent comment déterminer l’état des articulations d’un bras en fonction de la position de son extrémité, en utilisant des méthodes comme la solution de Pieper.
3. Planification des trajectoires (partie 1 et 2)
Les étudiants apprendront à planifier des mouvements en utilisant des polynômes cubiques et des fonctions linéaires avec des mélanges paraboliques. Ces compétences sont indispensables pour créer des trajets de mouvement continus et efficaces.
4. Application pratique
La dernière section du cours propose un cas pratique où les étudiants utiliseront la théorie acquise pour manipuler un objet (comme un verre) d’une table à un support mural, mettant ainsi en pratique toutes les compétences apprises.
Ce cours est parfait pour ceux qui souhaitent se lancer dans le domaine de la robotique, que ce soit pour leur carrière ou par passion personnelle. Les concepts enseignés sont non seulement théoriques mais aussi pratiques, permettant une application concrète dans des scénarios réels.
Je recommande vivement ce cours à tous ceux qui cherchent à se perfectionner dans le domaine de la robotique et à comprendre les complexités de l’automatisation moderne.
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1