Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars
Dans le monde fascinant des voitures autonomes, la perception visuelle joue un rôle crucial. Je recommande vivement le cours “Visual Perception for Self-Driving Cars” proposé par l’Université de Toronto sur Coursera, qui constitue le troisième module de leur spécialisation sur les voitures autonomes. Ce cours aborde l’ensemble des tâches de perception essentielles pour la conduite autonome, en mettant l’accent sur la détection d’objets statiques et dynamiques.
Le contenu du cours est bien structuré et va directement à l’essentiel. Au cours des modules, vous apprendrez les concepts clés de la vision par ordinateur, notamment les modèles de caméra, la calibration intrinsèque et extrinsèque, ainsi que la détection, la description et la correspondance de caractéristiques visuelles.
**Voici un aperçu des modules:**
1. **Introduction à la vision 3D**: Ultra pertinent pour comprendre les bases nécessaires à la perception des véhicules autonomes.
2. **Caractéristiques visuelles**: Découvrez comment suivre le mouvement et reconnaître des lieux sur une carte, essentiel pour la navigation.
3. **Réseaux de neurones feedforward**: Apprenez les concepts fondamentaux du deep learning.
4. **Détection d’objets 2D**: Une partie fascinante où vous vous familiariserez avec les applications des réseaux neuronaux pour détecter piétons, cyclistes et autres véhicules.
5. **Segmentation sémantique**: Une technique puissante qui permet d’identifier des surfaces praticables et d’autres éléments importants de l’environnement.
6. **Mise en pratique**: Ce module final est l’occasion d’appliquer vos compétences pour créer un système d’alerte sur les collisions, intégrant toutes les connaissances acquises.
Ce cours est idéal pour les passionnés de technologie et d’intelligence artificielle souhaitant approfondir leurs connaissances en perception robotique. En terminant ce cours, vous serez en mesure de manipuler des modèles de caméra, de calibrer efficacement et de détecter des objets dans des environnements complexes. Que vous soyez étudiant, professionnel ou simplement curieux, je vous recommande vivement de vous inscrire à ce cours et de plonger dans le monde des voitures autonomes !
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars