Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s
Si estás interesado en el fascinante mundo del control de sistemas, el curso ‘Controle de Sistemas no Plano-s’ en Coursera es una excelente opción para profundizar en esta área. Este curso ofrece un enfoque práctico y teórico que te permitirá dominar temas complejos como el Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) y el diseño de controladores de avance y retraso de fase.
Después de completar este curso, serás capaz de esbozar el LGR del denominador de la función de transferencia en bucle cerrado partiendo de los polos y ceros de la función de transferencia en bucle abierto. Además, aprenderás a diseñar controladores de avance y atraso de fase que se ajusten a criterios de rendimiento específicos, como el amortiguamiento y la velocidad de respuesta.
El curso está estructurado en varios módulos que facilitan el aprendizaje progresivo:
- Regiones de desempeño y aproximación de segunda orden: Este primer módulo te introduce al concepto del Plano-s y a la representación de los requisitos de rendimiento. Aprenderás sobre las fórmulas para la respuesta al escalón de un sistema subamortiguado y cómo puedes simplificar algunos polos y ceros en ciertos casos.
- El Lugar Geométrico de las Raíces: Aquí descubrirás qué es el LGR y cómo esbozarlo a partir de la función de transferencia del sistema en bucle abierto.
- Controlador de avance de fase: Aprenderás a diseñar controladores lead que puedan abordar requisitos de rendimiento que no pueden ser satisfechos únicamente con control proporcional.
- Controlador de atraso de fase: Este módulo te enseñará que, en algunos casos, simplemente aumentar el ganancia no es suficiente. Verás cómo implementar un controlador PI para cumplir con los requisitos de error en estado estable.
- Controladores de avance y atraso, retraso de transporte: Finalmente, aprenderás a diseñar controladores que incorporen tanto avance como atraso de fase, además de abordar el diseño de un controlador PID y cómo gestionar el tiempo de retraso en el sistema.
En general, el curso es una gran inversión para quienes buscan fortalecer sus habilidades en la teoría de control. La calidad del material didáctico, junto con el enfoque práctico y las actividades interactivas, hacen que el aprendizaje sea tanto envolvente como efectivo.
Recomiendo altamente este curso a estudiantes de ingeniería, profesionales en el campo del control de sistemas, o a todos aquellos que desean entender profundamente la dinámica de los sistemas controlados. ¡No pierdas la oportunidad de inscribirte!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s