Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1
Si te interesa el fascinante mundo de la robótica, el curso ‘Robotics (1)’ disponible en Coursera es una opción que no deberías pasar por alto. Este curso se centra en el análisis del movimiento y la planificación de trayectorias de brazos robóticos, una habilidad esencial para aquellos que desean ingresar en este campo en constante evolución.
### Objetivos de Aprendizaje
Uno de los aspectos más destacados de este curso son sus objetivos de aprendizaje, los cuales incluyen:
1. Comprender la forma en que se describe el movimiento de un objeto en el espacio.
2. Entender la cinemática directa e inversa de brazos robóticos de múltiples juntas.
3. Aprender sobre las técnicas de planificación de trayectorias de movimiento.
### Contenido del Curso
El curso abarca diversos temas importantes, que se detallan en el siguiente syllabus:
– **Descripción del Movimiento de Objetos en el Espacio**: Aprenderás a describir el estado de movimiento de un cuerpo rígido en tres grados de libertad, así como las operaciones y el uso de matrices de rotación.
– **Cinemática Directa e Inversa de Brazos Robóticos**: Profundizarás en cómo calcular el estado de cada articulación de un brazo robótico a partir de la posición del extremo del brazo, además de resolver problemas complejos como la solución de Pieper para brazos robóticos de seis grados de libertad.
– **Planificación de Trayectorias**: Explotarás las técnicas de polinomios cúbicos y funciones lineales con transiciones parabólicas para planificar trayectorias de movimiento suaves y continuas. Este conocimiento se aplicará en ejemplos prácticos con brazos robóticos en un entorno tridimensional.
### Aplicaciones Prácticas
El curso culmina en un caso de estudio donde aplicarás lo aprendido: mover un objeto (como una taza) desde una mesa hasta un soporte en la pared usando un brazo robótico de seis grados de libertad. Este ejercicio integra todo el contenido del curso y resalta la relevancia práctica de la teoría aprendida.
### Recomendación
Recomiendo encarecidamente este curso a todos aquellos que deseen obtener una comprensión sólida de la robótica. Ya seas un estudiante, un profesional o un entusiasta de la tecnología, este curso será una excelente adición a tu formación. Los recursos son accesibles, las lecciones son claras, y la aplicación práctica permite consolidar el conocimiento.
¡No pierdas la oportunidad de explorar el futuro de la tecnología robótica!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics1