Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning
¿Te has preguntado alguna vez cómo los robots pueden navegar por su entorno, a pesar de las incertidumbres en la medición de sus sensores? La respuesta radica en técnicas de estimación y aprendizaje, y el curso ‘Robotics: Estimation and Learning’ en Coursera es una excelente oportunidad para adentrarte en este fascinante tema.
Este curso aborda la forma en que los robots pueden determinar su estado y las propiedades del entorno circundante a partir de mediciones ruidosas. A lo largo de varias semanas, los participantes aprenderán a incorporar la incertidumbre en el proceso de estimación y aprendizaje, lo que es crucial para entender y operar en un mundo dinámico y cambiante.
La estructura del curso incluye varios módulos interesantes. Primeramente, el aprendizaje del modelo Gaussiano, donde los estudiantes se sumergen en la distribución Gaussiana, muy utilizada en robótica para modelar incertidumbres y hacer predicciones sobre el mundo. Comenzando desde la distribución Gaussiana unidimensional, el curso avanza hacia la distribución Gaussiana multivariada y culmina en modelos que utilizan mezclas de Gaussianas.
El siguiente módulo se enfoca en la estimación bayesiana y el seguimiento de objetivos. Aquí se exploran sistemas dinámicos y su repercusión en las distribuciones de probabilidad, con una atención cuidadosa al sistema de filtro de Kalman lineal y a sistemas de filtrado no lineales.
Uno de los aspectos más emocionantes del curso es el módulo de mapeo, donde se aprende sobre el mapeo robótico, específicamente a través del algoritmo de mapeo de ocupación basado en mediciones de rango. Este concepto se extiende a la creación de mapas en 3D, ampliando las posibilidades de aplicación en entornos complejos.
Finalmente, se abordan temas de localización robótica, donde se estudian las mediciones de rango combinadas con lecturas de odómetros para colocar un robot en un mapa, también con introducciones a la localización 3D.
Recomiendo encarecidamente este curso a quienes estén interesados en la robótica y en entender cómo se manejan las incertidumbres en la programación de robots. Su enfoque práctico y teórico proporciona las herramientas necesarias para quienes desean realizar avances en este campo. Además, Coursera proporciona un ambiente de aprendizaje flexible que se adapta a tus horarios.
Así que si estás buscando expandir tus conocimientos en robótica, definitivamente considera inscribirte en ‘Robotics: Estimation and Learning’ en Coursera. ¡No te decepcionará!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning