Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars
El curso ‘State Estimation and Localization for Self-Driving Cars’ de la Universidad de Toronto es una excelente manera de adentrarse en el fascinante mundo de los vehículos autónomos. Este curso es el segundo de una especialización centrada en los coches autodirigidos, y aunque se recomienda haber completado el primer curso, se puede disfrutar y aprender de este sin olvidar los conceptos fundamentales que se presentan en él.
Desde el inicio, el módulo introductoriosamente establece un contexto claro sobre la importancia de la estimación del estado y la localización para la seguridad en la conducción de vehículos autónomos. El enfoque en una estimación precisa del estado del vehículo y su posición en la carretera es fundamental y, a lo largo del curso, se exploran los sensores que permiten lograr esta precisión.
El curso está estructurado en cinco módulos muy bien organizados:
- Módulo 0: Presentación del curso.
- Módulo 1: Revisión del método de mínimos cuadrados, conectando la teoría con aplicaciones prácticas.
- Módulo 2: Introducción a los Filtros de Kalman, tanto lineales como no lineales – una herramienta imprescindible para cualquier ingeniero del sector.
- Módulo 3: Sensing GNSS/INS para la estimación de la posición, un contenido vital para navegar con precisión.
- Módulo 4: Sensing LIDAR, profundizando en cómo este tipo de sensor es crucial para la percepción de un entorno autónomo.
- Módulo 5: Integración de todos los conceptos para desarrollar un estimador de estado vehicular, utilizando herramientas prácticas en simulaciones.
Lo que realmente distingue a este curso es su enfoque práctico, que permite a los estudiantes aplicar fórmulas y métodos teóricos a problemas reales. La conclusión del curso ofrece una visión holística del funcionamiento de un vehículo autónomo a través de datos simulados, reforzando la teoría con la práctica.
Recomiendo encarecidamente este curso para cualquier persona interesada en la tecnología de vehículos autónomos, ya sea un estudiante, un ingeniero, o simplemente un entusiasta de la robótica. Al finalizar, seguramente tendrás una comprensión sólida de los métodos y tecnologías que conforman los vehículos que podrían dominar las carreteras en el futuro. ¡No te pierdas esta oportunidad de aprender de los mejores!
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/state-estimation-localization-self-driving-cars