自動運転車のための視覚認識コースレビュー
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/visual-perception-self-driving-cars 自動運転車のための視覚認識コースレビュー こんにちは、皆さん!今日はCourseraの「自動運転車のための視覚認識」という素晴らしいコースをご紹介します。このコースは、トロント大学による自動運転車専門講座の第3弾で、自動運転技術における視覚認識の基礎を学ぶことができます。 このコースでは、静的および動的な物体検出の主要な認識タスクを紹介し、自動運転車に必要なコンピュータビジョン手法を幅広く概観します。コースを修了する頃には、ピンホールカメラモデルを使いこなし、内因性および外因性のカメラキャリブレーションを実行し、画像の特徴を検出、記述、マッチングする能力が身につきます。 コース内容の概要 コースは、以下の6つのモジュールから構成されています: 3Dコンピュータビジョンの基礎 – カメラモデルとそのキャリブレーション、モノキュラーおよびステレオビジョンなどの基本概念を学びます。 視覚特徴 – 検出、記述、マッチング – 動きの追跡やマップ上の場所認識に必要な特徴を扱います。 フィードフォワードニューラルネットワーク – 自動運転のためのディープラーニングの基本概念を紹介します。 2D物体検出 – 自動運転での重要な物体検出技術を学びます。 セマンティックセグメンテーション – 画像のピクセルに有用なラベルを関連付ける手法を紹介します。 実践編 – 走行可能領域における動的物体の認識 – 衝突警告システムの実装を行います。…