Tag: フィードバック制御

システム制御入門コースのレビューとおすすめ

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle コース概要 「システム制御入門」は、システム制御の主要な概念を紹介し、現代社会におけるその重要性と利点を理解することができる素晴らしいコースです。コースでは、フィードバック制御がどのように機能するのかを学び、日常生活、自然、人体、さらには様々な単純な装置や複雑なシステムにおけるその存在に気付くことができます。 カリキュラムの紹介 このオンラインコースでは、次のようなトピックがカバーされます: 理論モデルの必要性:システムとは何か、制御とは何か、オープンループ制御とクローズドループ制御の比較、およびフィードバック制御の例について学びます。 伝達関数:ラプラス変換、伝達関数の定義、システムの出力を計算する方法について理解を深めます。 安定性と定常誤差:システムの安定性、ラウス・ハーウィッツ基準、フィードバックの利点、定常誤差について学びます。 ステップ応答と比例制御の設計:ステップ応答の要件、2次システムのパラメータ化、比例制御の設計方法を学習します。 コースの推奨理由 このコースは理論的な知識を深めるだけでなく、実際の応用にも重点を置いています。基礎から応用までしっかりと学ぶことができるため、初心者から上級者まで幅広いレベルの学習者に最適です。特に、理論を実生活にどのように適用できるかが分かる点が魅力です。そして、システム制御がどれる程度に私たちの生活に影響を与えているのかを知ることで、より興味を持つことができるでしょう。 まとめ システム制御についての基礎を知りたい方や、より深い理解を得たい方にとって、この「システム制御入門コース」は非常に有益です。現代社会において、システム制御の理解は不可欠ですので、ぜひ受講してみてください。 Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle

モダンロボティクス コース6: キャップストーンプロジェクト – モバイルマニピュレーションのレビュー

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6 こんにちは、皆さん!今日は、Courseraで提供されている「モダンロボティクス」の第6コース、キャップストーンプロジェクト「モバイルマニピュレーション」についてレビューしたいと思います。このコースは、ロボティクスの知識を活用し、実際のアプリケーションを通じて学ぶ素晴らしい機会を提供します。 ### コースの概要 このキャップストーンプロジェクトでは、移動式ロボットとそのロボットアームを同時に制御し、操作タスクを達成することに焦点を当てています。コースは、軌道計画、オドメトリ、フィードバック制御など、モダンロボティクス専門分野からのいくつかのトピックを統合しています。使用するソフトウェアは、Python、Mathematica、MATLABで書かれたモダンロボティクスソフトウェアライブラリです。 ### シラバスのハイライト 1. **キャップストーンプロジェクトの紹介とマイルストーン1**: ウィールモバイルロボットのオドメトリと、四つのメカナムホイールを持つyouBotの運動シミュレーターでの利用法について学びます。 2. **マイルストーン2: 参照軌道生成**: モバイルマニピュレーターのエンドエフェクターのために、SE(3)での参照軌道を生成し、ピックアンドプレースタスクを達成します。 3. **マイルストーン3: フィードフォワード制御**: モバイルマニピュレーターのエンドエフェクターを駆動し、参照軌道に沿って動かすためのフィードフォワード制御を実行します。 4. **プロジェクトの完了と提出**: エンドエフェクターのフィードフォワードかつフィードバック制御により、エンドエフェクターの参照軌道を安定させる方法を学びます。 ### おすすめポイント このコースは、実践的なスキルを身に付けたいエンジニアや研究者に特におすすめです。各マイルストーンを通じて、理論だけでなく実際のコーディングやシミュレーションを通じて学べるので、学習の成果を実感しやすいです。また、コミュニティーとの交流も活発なので、他の学習者と知識を共有し合うことができます。 総合的に見ると、モバイルマニピュレーションのキャップストーンプロジェクトは、技術スキルを向上させる素晴らしい機会です。興味のある方は、ぜひ参加してみてください! Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course6