自己運転車入門コースレビュー – Courseraのおすすめ
Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars 皆さん、こんにちは!今日は、Courseraで提供されている「自己運転車入門」というコースについてレビューし、その内容を皆さんに紹介したいと思います。特に、自動運転技術に興味がある方々には必見のコースです。このコースはトロント大学が提供する自己運転車スペシャリゼーションの最初のコースです。 このコースでは、自己運転車の用語、設計の考慮事項、そして安全基準について深く学ぶことができます。コースの終了時には、以下のことができるようになります: – 自己運転車に使われるハードウェアの理解 – 自己運転車のソフトウェアスタックの主なコンポーネントの特定 – 車両モデリングと制御のプログラミング – 安全フレームワークの分析 ### 構成とモジュール コースは以下のモジュールで構成されています: – **モジュール0: 自己運転車スペシャリゼーションへのようこそ** ここでは、主な概念とスペシャリゼーションのレイアウトが紹介され、自動運転技術の最近の進展について学びます。 – **モジュール1: 自律性の要件** 自己運転車の課題について、定義や重要な要素を学びます。 – **モジュール2: 自己運転車のハードウェアおよびソフトウェアアーキテクチャ** 多様なシステムアーキテクチャについて、コスト、信頼性、性能、複雑性のトレードオフを分析します。 – **モジュール3:…