Tag: ロボティクス

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning はじめに 近年、ロボティクスの技術は急速に進化しており、さまざまな分野でその応用が広がっています。そんな中で、Courseraの「Robotics: Computational Motion Planning」コースは、ロボットが目標を達成するためにどのように行動を決定するか、つまり「動作計画」の問題に焦点を当てています。このコースは、ロボティクスに興味のある方や、将来ロボット技術を利用したいと考えている方に非常に有益です。 コース概要 このコースでは、ロボットがどのように環境に対して力やトルクを発揮し、周囲を感知し、行動を調整するのかを学びます。原則として、ロボットシステムは以下の3つのコンポーネントを含みます：メカニズム、知覚システム、および意思決定・制御システムです。これらを理解することで、ロボットが効果的に動作するための道筋を描く能力を養うことができます。 シラバスの詳細 コースは4つのモジュールで構成されています。 第1週：導入とグラフベースの計画法 – グリッド上でのルート計画の問題を紹介し、幅優先探索やダイクストラ法、A星アルゴリズムなどのアルゴリズムを学びます。 第2週：構成空間 – 構成空間の概念と、その中での障害物との関係を理解するための方法を探ります。 第3週：サンプリングベースの計画法 – 構成空間内のポイントをランダムにサンプリングし、衝突しないエッジを形成する技術について学ぶことができます。 第4週：人工ポテンシャル場法 – ゴールに向かうための人工ポテンシャル場を構築し、ロボットの動きを導く方法を学びます。 おすすめポイント このコースの最大の魅力は、理論だけでなく実践的な手法も豊富に学べるところです。特に、グラフベースの計画法やサンプリング技術など、ロボティクスの現場で直面するであろう具体的な問題解決が身につきます。また、各週の内容が体系的に構成されているため、初めての方でも段階的に学びやすいと感じました。 まとめ ロボティクスに興味がある方には、ぜひこのコースを受講してみることをおすすめします。動作計画の基礎を学び、ロボット技術の最前線に触れる素晴らしい機会になることでしょう。興味のある方は、今すぐCourseraで登録してみてください！ Enroll Course:…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning こんにちは、皆さん！今日は、私が最近受講したCourseraのコース「ロボティクス：推定と学習」についてレビューしたいと思います。このコースは、ロボットがノイズの多いセンサー測定から自らの状態や周囲環境の特性をどのように判断するかに焦点を当てています。 このコースでは、ロボットが不確実性を取り込み、動的かつ変化する世界から学ぶ方法を学びます。具体的には、確率的生成モデルや、ローカリゼーションおよびマッピングのためのベイズフィルタリングなどのテーマが扱われます。 主なシラバスの概要: ガウスモデル学習: ガウス分布に基づくパラメトリックモデリングを学びます。一次元ガウス分布から始まり、多変量ガウス分布、さらにはガウスの混合モデルへと進みます。 ベイズ推定 – ターゲット追跡: 動的システムのトラッキングにおけるガウス分布を学びます。線形カルマンフィルタについて詳しく討議し、非線形フィルタリングシステムも探究します。 マッピング: ロボットマッピングおよび占有グリッドマッピングアルゴリズムについて理解を深めます。3Dマッピングにも触れます。 ベイズ推定 – ローカリゼーション: ロボティクスのローカリゼーション技術について学び、レンジ測定とオドメータ読みを組み合わせてロボットをマップ上に配置する方法を探ります。 このコースは、ロボティクスの基礎を強化するのに非常に役立ち、特にベイズ理論に興味がある方には特におすすめです。また、各トピックは段階的に進むため、理解しやすい作りになっています。 最後に、ロボティクスや人工知能の分野に興味がある方々に、このコースを強く推奨します。あなたの学びを深化させる素晴らしい機会になるでしょう！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-learning

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotica-inicial こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている素晴らしい「ロボティクス」コースについてお話ししたいと思います。このコースは、モバイル電話を使ってロボットを構築し、制御する方法を学ぶことができるのです。 ### コース概要 「ロボティクス」コースは、機械、電子工学、プログラミングの基本知識を応用して、自分だけのロボットを作り、遠くからでもスマートフォンで操作する方法を学ぶことができます。初心者でも心配いりません。 ### シラバスのハイライト 1. **ロボットについての紹介** – コースの初めに、私たちを取り巻くロボットについて学び、基本的な機能を理解します。 2. **初めてのロボットを構築する** – 再生可能な材料を使ってロボットのボディを組み立て、バッテリーを使用してまずは生命を吹き込みます。 3. **ロボットを制御する** – スマートフォンと通信し、遠隔操作が可能なコントロールを構築します。自分のロボットを指示するのは非常にエキサイティングです！ 4. **ロボットをプログラムする** – ROMPIというプログラムを使用して、ロボットに実行させる一連の指示を作成します。 5. **他のロボットを構築する** – 最後に、他の種類のロボットとより複雑なプログラミング手法を紹介し、自分の創造性を発揮することが求められます。 ###…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course2 皆さん、こんにちは！今日はCourseraで提供されている「モダンロボティクス」専門コース、その第2弾「ロボット運動学」についてレビューしたいと思います。 このコースは、ロボット工学に興味がある方や、ロボティクスのキャリアを考えている方に特におすすめです。ロボットがどのように機能するのかを学ぶために必要な基本的な数学的モデリング技法を習得することができます。 ### 構成と内容 この専門コースは全6つの短いコースで構成されており、真剣な学生のための本格的な準備となっています。 #### 第4章: 前向き運動学 まずは前向き運動学に関する章です。ここでは空間フレームとエンドエフェクターフレームにおける前向き運動学のための指数の積の公式について学びます。 #### 第5章: 速度運動学と静力学 次に、速度運動学ではスペースヤコビアンとボディヤコビアンを使用し、開放系の静力学やシンギュラリティ、操作可能性について触れます。 #### 第6章: 逆運動学 この章では、逆運動学の解析的および数値的アプローチにフォーカスします。これはロボットの動作を制御する上で非常に重要な部分です。 #### 第7章: 閉じたチェーンの運動学 最後に、閉じたチェーンに関する運動学もカバーされます。前向き運動学、逆運動学、速度運動学、そして静力学の基本が学べます。 ### まとめ このコースは、ロボティクスの基礎を固めたい方や、実践的なスキルを身につけたい方に非常に役立つ内容となっています。特に、数学的な背景に自信がない方でも、丁寧に指導してくれるので安心して受講できます。 ロボット工学の世界に足を踏み入れたい方は、ぜひこの「モダンロボティクス：ロボット運動学」コースを受講してみてください！新しい発見があなたを待っています。 Enroll Course:…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3 こんにちは、皆さん！今日はCourseraで提供されている「Modern Robotics: Course 3: Robot Dynamics」について詳しく紹介し、レビューしたいと思います。このコースはロボティクスに興味がある方や、キャリアとして考えている方、さらにはロボティクスの基本的な数学モデルについて深く学びたい方に最適です。 このコースは「Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control」特化コースの一部で、ロボティクスのあらゆる分野で重要な準備を提供してくれます。全体で6つの短いコースから構成されており、真剣にロボティクスの分野で働くことを希望している学生や、上級研究を行うための基礎を築くことができます。 コース概要 「Robot Dynamics」では、以下のような重要なトピックを学びます： オープンチェーンのダイナミクス（第8章） ラグランジュのダイナミクス、向心力およびコリオリ力、ロボット質量行列、剛体のダイナミクス、ニュートン・オイラーの逆ダイナミクスなどを学びます。 軌道生成（第9章） 点から点への「直線」軌道や経由点を通過する多項式軌道を生成します。 学習の長所 このコースの魅力は、深い理論的な理解とともに、実際のロボットに応用する方法を学べることです。特に、力学やロボットの運動を理解するためのトピックが充実しており、実務に役立つスキルを身につけることができます。 推薦ポイント ロボティクスを真剣に学びたい方には、このコースを強くおすすめします。特に、数理モデルや力学に関心がある方にとっては、新しい知識を得る絶好の機会です。また、コースは自己ペースで進められるため、忙しい学生にも適しています。 最後に、ロボティクスの世界に飛び込むための第一歩として、ぜひこのコースを受講してみてください。きっと素晴らしい体験となるでしょう！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course3