Tag: 制御システム

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている素晴らしいコース『Modern Robotics: Robot Motion Planning and Control』について紹介します。ロボティクスに興味があり、この分野でキャリアを築きたいと考えている方々にとって、このコースは素晴らしい選択肢です。 このコースは、ロボットの動作計画と制御に焦点を当てており、全6コースから成る専門分野の一部です。特に数学モデル技術の習得が求められ、実際のロボット工学の基礎を幅広く学べます。 ### コースの概要 コースは主に以下の内容で構成されています： – **動作計画** では、C-spaceオブスタクル、グラフとツリー、A*グラフ検索について学びます。また、離散化されたC-spaceグリッド上での動作計画やランダムサンプリングベースのプランナー、バーチャルポテンシャルフィールド、非線形最適化についても堂々と扱います。 – **ロボット制御** では、第一および第二の線形誤差ダイナミクス、フィードバック制御システムの安定性、ロボットの動作制御（関節速度を指示）について詳細に説明します。その後、関節トルクを指示する場合の動作制御や力制御、ハイブリッド動作-力制御についても深掘りします。 ### おすすめする理由 このコースは、ロボット工学の基礎をしっかりと学ぶための実践的で学術的なアプローチを提供しており、理論だけでなく実際の応用にも焦点を当てています。また、オンライン形式であるため、自分のペースで学ぶことができ、大変便利です。このコースを受講することで、ロボット工学に必要なスキルを身につけ、業界で活躍するための基盤を築くことができるでしょう。 ロボティクスに興味があり、学ぶ意欲がある方には絶対的にお勧めです！是非、受講してみてください。自分の未来に投資する最高の方法です！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4