Tag: 制御理論

Controle de Sistemas no Plano-s: Uma Revisão Completa

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle-s 最近、Courseraで提供されている「Controle de Sistemas no Plano-s」というコースを受講しました。このコースは、制御理論の重要な側面であるルートローカス(LGR)やフェーズリード/ラグコントローラーの設計に重点を置いており、非常に実用的かつ理論的に深い内容を扱っています。 ### コースの概要 このコースを終えた時点で、あなたは次のことができるようになります: 1. 閉ループの伝達関数の根の幾何学的場所(LGR)をポールやゼロから描くこと。 2. 同時にダンピング性能や応答速度の要件を満たすためのフェーズリードコントローラーの設計。 3. 定常誤差の要件を満たすためのフェーズラグコントローラーの設計。 ### シラバスの詳細 このコースは、以下の重要なモジュールから構成されています。 1. **性能地域と二次近似**: このモジュールでは、サブアモルタイズされたシステムのステップ応答の公式についての復習を行い、パフォーマンス要件をPlano-sで表す方法を学びます。 2. **ルートローカス(LGR)**: ここで、開ループシステムの伝達関数からLGRを描く方法を学びます。ルートローカスの重要性を知ることができます。 3. **フェーズリードコントローラー**: パフォーマンス要件に応じたフェーズリードコントローラーの設計方法を学びます。パラメータPD制御器についても触れられています。 4.…

システム制御入門コースのレビューとおすすめ

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle コース概要 「システム制御入門」は、システム制御の主要な概念を紹介し、現代社会におけるその重要性と利点を理解することができる素晴らしいコースです。コースでは、フィードバック制御がどのように機能するのかを学び、日常生活、自然、人体、さらには様々な単純な装置や複雑なシステムにおけるその存在に気付くことができます。 カリキュラムの紹介 このオンラインコースでは、次のようなトピックがカバーされます: 理論モデルの必要性:システムとは何か、制御とは何か、オープンループ制御とクローズドループ制御の比較、およびフィードバック制御の例について学びます。 伝達関数:ラプラス変換、伝達関数の定義、システムの出力を計算する方法について理解を深めます。 安定性と定常誤差:システムの安定性、ラウス・ハーウィッツ基準、フィードバックの利点、定常誤差について学びます。 ステップ応答と比例制御の設計:ステップ応答の要件、2次システムのパラメータ化、比例制御の設計方法を学習します。 コースの推奨理由 このコースは理論的な知識を深めるだけでなく、実際の応用にも重点を置いています。基礎から応用までしっかりと学ぶことができるため、初心者から上級者まで幅広いレベルの学習者に最適です。特に、理論を実生活にどのように適用できるかが分かる点が魅力です。そして、システム制御がどれる程度に私たちの生活に影響を与えているのかを知ることで、より興味を持つことができるでしょう。 まとめ システム制御についての基礎を知りたい方や、より深い理解を得たい方にとって、この「システム制御入門コース」は非常に有益です。現代社会において、システム制御の理解は不可欠ですので、ぜひ受講してみてください。 Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/controle