Tag: 剛体

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている非常に興味深いコース、「運動学：宇宙船の動きを表現する」をご紹介します。このコースは、宇宙空間における対象物の運動—宇宙船、衛星、宇宙ステーションなど—を正確に予測し制御する技術を学ぶことができます。 コース概要 このコースでは、3D空間における運動の記述と予測に重要な運動学の主要な4つのトピックをカバーしています。最初のモジュールでは、粒子の運動学について学び、次に剛体運動学の基礎を詳しく探ります。そして、剛体の姿勢を記述するさまざまな方法についても深く掘り下げます。 コースのトピック 1. 運動学の紹介 粒子の運動を取り上げ、フレームに依存しないベクトル記法を強調して学びます。回転フレームを利用して、位置、速度、加速度を導出します。 2. 剛体運動学 I 剛体の姿勢の記述についての概要を学びます。3Dの見出しについて、方向余弦行列(DCM)やオイラー角を使用した方法が紹介されます。 3. 剛体運動学 II 現代の姿勢座標セット（オイラーパラメータ、主回転パラメータ、古典的ロドリゲスパラメータ、修正ロドリゲスパラメータ）について学びます。 4. 静的姿勢決定 瞬間的な観測（太陽の向き、磁場の方向、星の方向など）を用いて3D姿勢を計算する方法を紹介します。各アルゴリズムの利点と計算上の課題がレビューされます。 このコースは、宇宙工学や航行学に興味がある方には特におすすめです。技術的な内容が多いですが、扱う課題は実際の宇宙ミッションに直結しているため、非常に魅力的です。確かな基礎をしっかり学べるので、自信を持って次のステップに進めるでしょう。 興味のある方は、ぜひ受講してみてください！新たな知識を得て、宇宙についてもっと深く知ることができますよ。 Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinematics

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics こんにちは、皆さん！今日は、Courseraで提供されているコース「Kinetics: Studying Spacecraft Motion」についてお話ししたいと思います。このコースは、宇宙船の動きを理解し予測するための重要な知識を提供してくれます。その内容は、部品が外部トルクなしで回転する方法を学ぶことから始まり、剛体の角運動量や運動エネルギーの表現に重点を置いています。 このコースは、次のようなトピックを網羅しています： 連続システムと剛体: 古典的なオイラー法とニュートン法を用いて運動方程式が開発され、剛体の角運動量と運動エネルギーが示されます。 トルクフリー運動: 外部トルクが作用しないシングルまたはデュアル剛体システムの運動を探求します。 重力勾配: 剛体における重力の差異を研究し、姿勢や軌道運動への影響を分析します。 運動方程式と運動量交換装置: 一般的な運動量交換装置を考えた剛体の運動方程式が開発されます。 特に印象的だったのは、「トルクフリー運動」セクションです。ここでは、ポロイドプロットを通して大型の回転運動を学べ、さまざまな宇宙船の形状に対する解析的な解決方法を探求します。これは、実際の宇宙関連の仕事にも直接活用できる知識です。 このコースを受講することで、宇宙船のダイナミクスや設計に関する深い理解が得られるだけでなく、重要な数学的スキルも鍛えられるため、非常におすすめです。空間に関連した物理学を学ぶことに興味がある方には必見のコースです！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics