Tag: 動作計画

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning はじめに 近年、ロボティクスの技術は急速に進化しており、さまざまな分野でその応用が広がっています。そんな中で、Courseraの「Robotics: Computational Motion Planning」コースは、ロボットが目標を達成するためにどのように行動を決定するか、つまり「動作計画」の問題に焦点を当てています。このコースは、ロボティクスに興味のある方や、将来ロボット技術を利用したいと考えている方に非常に有益です。 コース概要 このコースでは、ロボットがどのように環境に対して力やトルクを発揮し、周囲を感知し、行動を調整するのかを学びます。原則として、ロボットシステムは以下の3つのコンポーネントを含みます：メカニズム、知覚システム、および意思決定・制御システムです。これらを理解することで、ロボットが効果的に動作するための道筋を描く能力を養うことができます。 シラバスの詳細 コースは4つのモジュールで構成されています。 第1週：導入とグラフベースの計画法 – グリッド上でのルート計画の問題を紹介し、幅優先探索やダイクストラ法、A星アルゴリズムなどのアルゴリズムを学びます。 第2週：構成空間 – 構成空間の概念と、その中での障害物との関係を理解するための方法を探ります。 第3週：サンプリングベースの計画法 – 構成空間内のポイントをランダムにサンプリングし、衝突しないエッジを形成する技術について学ぶことができます。 第4週：人工ポテンシャル場法 – ゴールに向かうための人工ポテンシャル場を構築し、ロボットの動きを導く方法を学びます。 おすすめポイント このコースの最大の魅力は、理論だけでなく実践的な手法も豊富に学べるところです。特に、グラフベースの計画法やサンプリング技術など、ロボティクスの現場で直面するであろう具体的な問題解決が身につきます。また、各週の内容が体系的に構成されているため、初めての方でも段階的に学びやすいと感じました。 まとめ ロボティクスに興味がある方には、ぜひこのコースを受講してみることをおすすめします。動作計画の基礎を学び、ロボット技術の最前線に触れる素晴らしい機会になることでしょう。興味のある方は、今すぐCourseraで登録してみてください！ Enroll Course:…

Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4 皆さん、こんにちは！今日は、Courseraで提供されている素晴らしいコース『Modern Robotics: Robot Motion Planning and Control』について紹介します。ロボティクスに興味があり、この分野でキャリアを築きたいと考えている方々にとって、このコースは素晴らしい選択肢です。 このコースは、ロボットの動作計画と制御に焦点を当てており、全6コースから成る専門分野の一部です。特に数学モデル技術の習得が求められ、実際のロボット工学の基礎を幅広く学べます。 ### コースの概要 コースは主に以下の内容で構成されています： – **動作計画** では、C-spaceオブスタクル、グラフとツリー、A*グラフ検索について学びます。また、離散化されたC-spaceグリッド上での動作計画やランダムサンプリングベースのプランナー、バーチャルポテンシャルフィールド、非線形最適化についても堂々と扱います。 – **ロボット制御** では、第一および第二の線形誤差ダイナミクス、フィードバック制御システムの安定性、ロボットの動作制御（関節速度を指示）について詳細に説明します。その後、関節トルクを指示する場合の動作制御や力制御、ハイブリッド動作-力制御についても深掘りします。 ### おすすめする理由 このコースは、ロボット工学の基礎をしっかりと学ぶための実践的で学術的なアプローチを提供しており、理論だけでなく実際の応用にも焦点を当てています。また、オンライン形式であるため、自分のペースで学ぶことができ、大変便利です。このコースを受講することで、ロボット工学に必要なスキルを身につけ、業界で活躍するための基盤を築くことができるでしょう。 ロボティクスに興味があり、学ぶ意欲がある方には絶対的にお勧めです！是非、受講してみてください。自分の未来に投資する最高の方法です！ Enroll Course: https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course4